[发明专利]电静液伺服系统的电机零位测量方法和电静液伺服系统

权利要求书

1.一种电静液伺服系统的电机零位测量方法，其特征在于，应用于电静液伺服系统，电静液伺服系统包括：控制器、三相逆变器和电机；所述方法包括：

在电静液伺服系统处于零位测量使能状态时，生成零位测量PWM波并发送给三相逆变器，所述零位测量PWM波用于将电机的A相接通，B相和C相关闭，获取电机的位置传感器的采集值作为电静液伺服系统的初始零位；

在电静液伺服系统处于零位测量关闭状态时，将控制器中的控制律生成的PWM波发送给三相逆变器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到通过总线发送的零位测量指令或检测到零位测量使能信号为有效时，将电静液伺服系统处于零位测量使能状态；

在接收到通过总线发送的零位测量关闭指令或检测到零位测量使能信号为无效时，将电静液伺服系统处于零位测量关闭状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成零位测量PWM波，包括：

获取三相逆变器与电机的A相、B相、C相绕组的连接关系；

获取三相逆变器各相的开通、关闭值；

根据三相逆变器各相的开通、关闭值来生成零位测量PWM波。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电机的位置传感器的采集值作为电静液伺服系统的初始零位之前，所述方法还包括：

确定电机的驱动电压达到预设电压。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在电机的驱动电压达未到预设电压时，按照预设速率提高电机的驱动电压到预设电压；

在电机停止转动时，获取电机的位置传感器的采集值作为电静液伺服系统的初始零位。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电机的位置传感器的采集值作为电静液伺服系统的初始零位包括：

多次改变电机的驱动电压，调整电机的位置，获取电机的位置传感器的采集值并求平均作为电静液伺服系统的初始零位。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据获取的电静液伺服系统的初始零位更新控制器中的控制律中的电机零位。

8.一种电静液伺服系统，其特征在于，包括：控制器、零位测量模块、三相逆变器和电机；

所述零位测量模块用于，在电静液伺服系统处于零位测量使能状态时，生成零位测量PWM波并发送给三相逆变器，所述零位测量PWM波用于将电机的A相接通，B相和C相关闭，获取电机的位置传感器的采集值作为电静液伺服系统的初始零位；

所述零位测量模块还用于，在电静液伺服系统处于零位测量未使能状态时，将控制器中的控制律生成的PWM波发送给三相逆变器。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述零位测量模块还用于，

在接收到通过总线发送的零位测量指令或检测到零位测量使能信号为有效时，将电静液伺服系统处于零位测量使能状态；

在接收到通过总线发送的零位测量关闭指令或检测到零位测量使能信号为无效时，将电静液伺服系统处于零位测量关闭状态。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述零位测量模块具体用于，获取三相逆变器与电机的A相、B相、C相绕组的连接关系；获取三相逆变器各相的开通、关闭值；根据三相逆变器各相的开通、关闭值来生成零位测量PWM波。