[发明专利]一种用于高精地图制作的遥感镜头可调的采像无人机

权利要求书

1.一种用于高精地图制作的遥感镜头可调的采像无人机，其特征在于，包括无人机主体（1）和无人机机翼（2），所述无人机主体（1）包括设置在所述无人机主体（1）下的摄像仓（3）、设置在所述无人机主体（1）中部的第一角度驱动机构（4），以及设置在靠近所述无人机主体（1）前端的第二角度驱动机构（5）和靠近所述无人机主体（1）后端的第三角度驱动机构（6），所述摄像仓（3）内设有摄像支架（301）和转动镜头（302），所述转动镜头（302）和所述摄像支架（301）之间活动连接、且任意一侧固定连接设有旋转齿轮（303），所述第一角度驱动结构的输出端和所述旋转齿轮（303）啮合连接；

所述无人机主体（1）机翼环绕所述无人机主体（1）一周设置、且所述无人机主体（1）机翼内均设有开口朝向下的副摄像仓（205），所述无人机主体（1）机翼包括设置在靠近所述无人机主体（1）前端两侧的第一无人机机翼（201）和第二无人机机翼（202）以及设置在靠近所述无人机主体（1）后端两侧的第三无人机机翼（203）和第四无人机机翼（204），所述第一无人机机翼（201）和所述第二无人机机翼（202）内的副摄像仓（205）分别设有第一单轴镜头（206）和第二单轴镜头（207），所述第一单轴镜头（206）和所述第二单轴镜头（207）组成前摄像组件，所述第三无人机机翼（203）和所述第四无人机机翼（204）内的副摄像仓（205）分别设有第三单轴镜头（208）和第四单轴镜头（209），所述第三单轴镜头（208）和所述第四单轴镜头（209）组成后摄像组件。

2.根据权利要求1所述的用于高精地图制作的遥感镜头可调的采像无人机，其特征在于，所述第一角度驱动机构（4）包括第一驱动电机（401）和第一驱动齿轮（402），所述第一驱动齿轮（402）连接在所述第一驱动电机（401）的输出端且和所述旋转齿轮（303）啮合连接。

3.根据权利要求1所述的用于高精地图制作的遥感镜头可调的采像无人机，其特征在于，所述第一单轴镜头（206）和所述第二单轴镜头（207）的后端分别固定连接设有第一伞齿轮（2061）和第二伞齿轮（2071），所述第二角度驱动机构（5）的输出端分别连接所述第一伞齿轮（2061）和第二伞齿轮（2071）。

4.根据权利要求1所述的用于高精地图制作的遥感镜头可调的采像无人机，其特征在于，所述第二角度驱动机构（5）包括第二驱动电机（501）和第二驱动齿轮（502）、第一连接齿轮（504）和第一驱动杆（503），所述第二驱动齿轮（502）连接在所述第二驱动电机（501）的输出端、且所述第二驱动齿轮（502）和所述第一连接齿轮（504）啮合连接。

5.根据权利要求4所述的用于高精地图制作的遥感镜头可调的采像无人机，其特征在于，所述第一驱动杆（503）上穿设有第二连接齿轮（505），所述第一连接齿轮（504）和所述第一驱动杆（503）上的第二连接齿轮（505）啮合连接，所述第一驱动杆（503）的两端分别和所述第一单轴镜头（206）、第二单轴镜头（207）的后端啮合连接。

6.根据权利要求1所述的用于高精地图制作的遥感镜头可调的采像无人机，其特征在于，所述第三单轴镜头（208）和所述第四单轴镜头（209）的后端分别固定连接设有第三伞齿轮（2081）和第四伞齿轮（2091），所述第三角度机构分的输出端分别连接所述第三伞齿轮（2081）和第四伞齿轮（2091）。

7.根据权利要求1所述的用于高精地图制作的遥感镜头可调的采像无人机，其特征在于，所述第三角度驱动机构（6）包括第三驱动电机（601）和第三驱动齿轮（602）、第三连接齿轮（604）和第二驱动杆（603），所述第三驱动齿轮（602）连接在所述第三驱动电机（601）的输出端、且所述第三驱动齿轮（602）和所述第三连接齿轮（604）啮合连接。