[发明专利]一种用于高精地图制作的遥感镜头可调的采像无人机

说明书

本发明公开了一种用于高精地图制作的遥感镜头可调的采像无人机，包括无人机主体和无人机机翼，所述无人机主体包括设置在所述无人机主体下的摄像仓、设置在所述无人机主体中部的第一角度驱动机构，以及设置在靠近所述无人机主体前端的第二角度驱动机构和靠近所述无人机主体后端的第三角度驱动机构，所述摄像仓内设有摄像支架和转动镜头，所述转动镜头和所述摄像支架之间活动连接、且任意一侧固定连接设有旋转齿轮，所述第一角度驱动结构的输出端和所述旋转齿轮啮合连接，在使用时通过转动各个镜头的拍摄角度，对无人机的两侧视野以及前后视野进行多方位拍摄，且可以根据需要的工作时长灵活变换内部转动结构取得较好的拍摄效果。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于高精地图制作的遥感镜头可调的采像无人机。

背景技术

无人机遥感(Unmanned Aerial Vehicle Remote Sensing),即利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术，能够实现自动化、智能化、专用化快速获取国土资源、自然环境、地震灾区等空间遥感信息，且完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术，现有的测绘中会利用无人机对地貌、水域进行测绘处理，近年来，无人机技术飞速发展，无人机的应用也日益广泛和成熟。

高精度地图的定义分为两种：狭义高精度地图和广义高精度地图；狭义高精度地图是由传统图形商定义的精度更高、内容更详细的地图；例如，定义更详细信息（如车道和交通标志）的地图；广义的高精度地图直接为我们构建了一个真实的三维世界；对于高清地图的绘制，多角度的拍摄镜头是不可缺少的。

在申请号为CN202021604090.2的专利申请文件中，通过齿轮齿条的相互啮合，将线性的移动距离转化为摄影镜头的转动角度，即可实现单轴转动的摄像镜头，但该摄像无人机摄像角度仅能拍摄到无人机的前端的视角，镜头的自由度角度较低，镜头的可调角度较小，拍摄的视野也就较小。

发明内容

针对背景技术中存在的技术缺陷，本发明提出一种用于高精地图制作的遥感镜头可调的采像无人机，解决了上述技术问题以及满足了实际需求，具体的技术方案如下所示：

一种用于高精地图制作的遥感镜头可调的采像无人机，包括无人机主体和无人机机翼，所述无人机主体包括设置在所述无人机主体下的摄像仓、设置在所述无人机主体中部的第一角度驱动机构，以及设置在靠近所述无人机主体前端的第二角度驱动机构和靠近所述无人机主体后端的第三角度驱动机构，所述摄像仓内设有摄像支架和转动镜头，所述转动镜头和所述摄像支架之间活动连接、且任意一侧固定连接设有旋转齿轮，所述第一角度驱动结构的输出端和所述旋转齿轮啮合连接；

所述无人机主体机翼环绕所述无人机主体一周设置、且所述无人机主体机翼内均设有开口朝向下的副摄像仓，所述无人机主体机翼包括设置在靠近所述无人机主体前端两侧的第一无人机机翼和第二无人机机翼以及设置在靠近所述无人机主体后端两侧的第三无人机机翼和第四无人机机翼，所述第一无人机机翼和所述第二无人机机翼内的副摄像仓分别设有第一单轴镜头和第二单轴镜头，所述第一单轴镜头和所述第二单轴镜头组成前摄像组件，所述第三无人机机翼和所述第四无人机机翼内的副摄像仓分别设有第三单轴镜头和第四单轴镜头，所述第三单轴镜头和所述第四单轴镜头组成后摄像组件。

作为上述方案的改进，所述第一角度驱动机构包括第一驱动电机和第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮连接在所述第一驱动电机的输出端且和所述旋转齿轮啮合连接。

作为上述方案的改进，所述第一单轴镜头和所述第二单轴镜头的后端分别固定连接设有第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第二角度驱动机构的输出端分别连接所述第一伞齿轮和第二伞齿轮。

作为上述方案的改进，所述第二角度驱动机构包括第二驱动电机和第二驱动齿轮、第一连接齿轮和第一驱动杆，所述第二驱动齿轮连接在所述第二驱动电机的输出端、且所述第二驱动齿轮和所述第一连接齿轮啮合连接。