[发明专利]用于斜坡或楼梯的运送系统

权利要求书

1.一种托盘升降机，其包括：

底座；

甲板，其在所述底座前方延伸；

负载轮，其支撑所述甲板；和

平台，其在所述甲板上方且可相对于所述底座枢转，其中所述平台具有上支撑面，用于支撑其上的物体。

2.根据权利要求1所述的托盘升降机，还包括从所述平台向上延伸的靠背，其中所述靠背可枢转地固定到所述底座。

3.根据权利要求2所述的托盘升降机，还包括致动器，所述致动器配置成使所述平台相对于所述底座枢转。

4.根据权利要求1所述的托盘升降机，其中，所述平台可围绕平行于所述负载轮的轴的轴线枢转。

5.根据权利要求1所述的托盘升降机，还包括安装在所述底座下方并且可通过舵臂相对于所述底座枢转的后轮。

6.根据权利要求1所述的托盘升降机，还包括重力传感器，所述重力传感器配置成检测其相对于重力的取向。

7.根据权利要求6所述的托盘升降机，还包括控制器，所述控制器配置成基于来自所述重力传感器的重力信号自动地使所述平台相对于所述底座枢转。

8.根据权利要求7所述的托盘升降机，还包括速度传感器，所述速度传感器被配置成检测所述托盘升降机的速度并产生指示所述托盘升降机的速度的速度信号，其中所述托盘升降机还包括至少一个马达，用于为所述负载轮中的至少一个提供功率，其中所述控制器被配置成基于来自所述速度传感器的速度信号来控制所述至少一个马达的速度。

9.根据权利要求8所述的托盘升降机，其中，所述控制器被配置成基于所述重力信号控制所述至少一个马达的速度。

10.根据权利要求1所述的托盘升降机，其中，所述负载轮固定到可枢转地固定到所述甲板的臂。

11. 根据权利要求1所述的托盘升降机，还包括：

至少一个摄像机，其安装到所述甲板；和

显示器，其安装到所述底座，所述显示器被配置成显示来自所述至少一个摄像机的实时视图。

12.一种用于移动负载的方法，包括：

a) 将平台上的负载移动到倾斜的斜坡上；

b) 使所述负载和所述平台相对于在所述倾斜的斜坡上支撑所述平台的轮枢转；和

c) 当所述负载和所述平台相对于所述轮枢转时，移动所述平台上的负载越过所述倾斜的斜坡。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述平台在步骤c)期间基本上垂直于重力。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述倾斜的斜坡倾斜超过十度。

15.一种托盘升降机，其包括：

底座；

至少一个后轮，其支撑所述底座；

平台，其在所述底座前方延伸；和

负载轮，其固定到可枢转地固定到所述平台的臂，其中所述臂配置成使所述负载轮朝向和远离所述平台移动，从而使所述平台相对于所述至少一个后轮和所述负载轮支撑在其上的表面枢转。

16.根据权利要求15所述的托盘升降机，其中，所述臂能够使所述负载轮朝向和远离所述平台移动而不使所述至少一个后轮相对于所述底座移动。

17.一种爬楼梯设备，其包括：

底座；

马达，其安装到所述底座；和

多个棒，其被配置成由所述马达围绕垂直于所述多个棒的轴线可旋转地驱动。