[发明专利]用于斜坡或楼梯的运送系统

说明书

本发明涉及用于斜坡或楼梯的运送系统，具体而言，托盘升降机包括底座和在底座前方延伸的甲板。负载轮支撑甲板。甲板上方的平台可相对于底座枢转。该平台具有用于支撑其上的物体的上支撑表面。当托盘升降机在诸如卡车斜坡的倾斜表面上行进时，平台可以枢转，以使平台相对于重力保持相对水平以增加稳定性。

背景技术

在运送行业，厢式卡车(box truck)正在成为进行多种类型运送的常见选择。对于许多运送路线而言，它们比牵引机拖车更有价值，因为司机不需要商业驾驶执照来操作它们(大量劳动力，非专业人士)，而且通常箱式卡车比牵引机拖车操作上更便宜且机动性更强。

厢式卡车运送的一个主要挑战是将产品从升高的车厢运输到地面水平。为了克服这个问题，箱式卡车配备有液压举升门或长(10-14')斜坡，其在途中存放在卡车下方。

有时，产品还必须上楼梯或下楼梯运输，这对于传统的托盘搬运车(pallet jack)来说是不可能的，且这对于台车(dolly)来说是困难的。

发明内容

与使用斜坡的当前状态相比，运送系统提高了安全性和运送效率，通过在上下斜坡移动时保持负载水平来减少操作员伤害和跌落。运送系统的另一实施例使得将负载带上楼梯或下楼梯更容易。

在一些方面，本文中描述的技术涉及托盘升降机，包括：底座；在底座前方延伸的甲板；支撑甲板的负载轮；和平台，其位于甲板上方且可相对于底座枢转，其中平台具有上支撑面，用于支撑其上的物体。

在一些方面，本文中描述的技术涉及托盘升降机，其还包括从平台向上延伸的靠背，其中靠背可枢转地固定到底座。

在一些方面，本文中描述的技术涉及托盘升降机，该托盘升降机还包括配置成使平台相对于底座枢转的致动器。

在一些方面，本文中描述的技术涉及托盘升降机，其中平台可围绕平行于负载轮的轴的轴线枢转。

在一些方面，本文中描述的技术涉及托盘升降机，其还包括安装在底座下方并且可通过舵臂(tiller arm)相对于底座枢转的后轮。

在一些方面，本文中描述的技术涉及托盘升降机，其还包括重力传感器，该重力传感器被配置成检测其相对于重力的取向。

在一些方面，本文中描述的技术涉及托盘升降机，其还包括控制器，该控制器被配置成基于来自重力传感器的重力信号自动地使平台相对于底座枢转。

在一些方面，本文中描述的技术涉及托盘升降机，其还包括速度传感器，该速度传感器被配置成检测托盘升降机的速度并生成指示托盘升降机的速度的速度信号，其中托盘升降机还包括至少一个马达，用于为负载轮中的至少一个提供功率，其中控制器被配置成基于来自速度传感器的速度信号来控制至少一个马达的速度。

在一些方面，本文中描述的技术涉及托盘升降机，其中控制器被配置成基于重力信号来控制至少一个马达的速度。

在一些方面，本文中描述的技术涉及托盘升降机，其中负载轮固定到可枢转地固定到甲板的臂。

在一些方面，本文中描述的技术涉及托盘升降机，其还包括：安装到甲板的至少一个摄像机；以及安装到底座的显示器，该显示器被配置成示出来自至少一个摄像机的实时视图(live view)。

在一些方面，本文中描述的技术涉及一种用于移动负载的方法，包括：a) 将平台上的负载移动到倾斜的斜坡上；b) 使负载和平台相对于在倾斜的斜坡上支撑平台的轮枢转；和c) 移动平台上的负载越过倾斜的斜坡，同时负载和平台相对于轮枢转。

在一些方面，本文中描述的技术涉及方法，其中平台在步骤c)期间基本上垂直于重力。

在一些方面，本文中描述的技术涉及方法，其中倾斜的斜坡倾斜超过十度。