[发明专利]一种列车运行控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种列车运行控制方法，其特征在于，包括：

基于二次雷达获取相邻列车之间的第一相对运动状态信息；

当未识别到列车轨旁的测距标识时，基于所述第一相对运动状态信息进行相邻列车之间的防撞判断，并根据得到的防撞判断结果进行列车运行控制；

当识别到所述测距标识时，基于所述测距标识确定相邻列车之间的第二相对运动状态信息后，结合所述第二相对运动状态信息与所述第一相对运动状态信息进行相邻列车之间的防撞判断，并根据得到的防撞判断结果进行列车运行控制。

2.根据权利要求1所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述测距标识的连续设置路段长度大于相邻列车之间的安全行驶距离。

3.根据权利要求1所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述测距标识在目标区域的轨道旁全线布设，在非所述目标区域的轨道旁间断布设；

其中，所述目标区域的类型包括隧道、库房、站台、弯道和坡道中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的列车运行控制方法，其特征在于，一组所述测距标识为沿轨道连续布设的间隔距离一致的辅助计数标识，且一组所述测距标识具有唯一标识号；

所述基于所述测距标识确定相邻列车之间的第二相对运动状态信息，具体包括：

根据识别到的所述唯一标识号确定一组所述辅助计数标识的起始位置，并开始计数；

根据所述唯一标识号、所述辅助计数标识的计数数量以及所述辅助计数标识的间隔距离，计算得到后车的运动状态信息和前车的运动状态信息；

根据后车的运动状态信息和前车的运动状态信息计算得到所述第二相对运动状态信息。

5.根据权利要求4所述的列车运行控制方法，其特征在于，一组所述测距标识具体为一段连续的交叉环线，所述交叉环线的相邻交叉点之间的间隔距离固定。

6.根据权利要求1所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述结合所述第二相对运动状态信息与所述第一相对运动状态信息进行相邻列车之间的防撞判断，具体包括：

若所述第一相对运动状态信息中的车间距与所述第二相对运动状态信息中的车间距之间的误差在第一允许范围内，则以所述第一相对运动状态信息中的车间距与所述第二相对运动状态信息中的车间距的均值为实际车间距，并根据所述实际车间距进行相邻列车之间的防撞判断；

若所述第一相对运动状态信息中的车间距与所述第二相对运动状态信息中的车间距之间的误差不在所述第一允许范围内，则计算所述第一相对运动状态信息中的相对车速与所述第二相对运动状态信息中的相对车速之间的误差；

若所述第一相对运动状态信息中的相对车速与所述第二相对运动状态信息中的相对车速之间的误差在第二允许范围内，则以所述第一相对运动状态信息中的车间距为所述实际车间距，并根据所述实际车间距进行相邻列车之间的防撞判断；

若所述第一相对运动状态信息中的相对车速与所述第二相对运动状态信息中的相对车速之间的误差不在所述第二允许范围内，则生成报错信号并对所述列车进行限速控制。

7.根据权利要求1所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述根据得到的防撞判断结果进行列车运行控制，具体包括：

若相邻列车之间的实际车间距未超出相邻列车之间的临界车间距，则根据所述实际车间距、列车车重、列车运动状态信息，通过牵引控制和/或制动控制以调整列车车间距至相邻列车之间的安全行驶距离后使相邻列车保持同步运动；

若所述实际车间距超出所述临界车间距，则对相邻列车中的后车进行紧急制动控制。