[发明专利]一种列车运行控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请涉及列车运行控制技术领域，具体公开了一种列车运行控制方法、装置、设备及存储介质，结合列车轨旁的测距标识对二次雷达的测量结果进行校正，若未识别到测距标识，则根据二次雷达测得的相邻列车之间的第一相对运动状态信息进行列车防撞判断以及列车运行控制；若识别到测距标识，则结合基于测距标识确定相邻列车之间的第二相对运动状态信息和第一相对运动状态信息进行列车防撞判断以及列车运行控制，从而可以获得更为精确的列车测距结果并进行可靠的列车防撞控制，且可以适应特殊地理位置布设测距标识以在获取更为精确的列车测距结果的同时降低实现成本，从而在保证安全的前提下提高了列车的运行效率。

技术领域

本申请涉及列车运行控制技术领域，特别是涉及一种列车运行控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在基于通信的列车自动控制系统(Communication Based Train ControlSystem，下文简称CBTC系统)中，列车测距尤为重要。不论是在列车行驶过程还是列车停站过程中，CBTC系统对在线的每一列车，需要计算出其距离前行列车的距离或距离进站信号点的距离，从而有效防止正面冲突和列车追尾。而随着列车虚拟编组概念的提出，同一列车编组中前后相邻列车的行驶间距进一步缩短。对列车测距的准确性要求也随之提高。

目前虚拟编组列车主要采用基于二次雷达的列车辅助防撞系统，采用直接测距的方式(即通过“后车头端”和“前车尾端”进行通信的方式)来计算列车的运行间距。但是，当列车运行在隧道或地下线路等环境时，设备精度会下降；而当列车处于弯道、坡道等区域时，实际车距和测量车距之间又存在一定误差，对安全车距评估影响较大，故需要设置较大的安全车距来适应设备误差，这极大了影响虚拟编组列车的运行效率。而在实际运行中，列车编组中单车出现的故障可能影响整个列车编组的运行，这使得对列车的位置、速度、追踪间隔等信息的准确性要求和可用性要求进一步提高，当前基于二次雷达的列车辅助防撞系统的已经无法满足需求。

如何提高列车防撞控制的准确性，以提高列车运行效率，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种列车运行控制方法、装置、设备及存储介质，用于提高列车防撞控制的准确性，在保证安全的前提下提高列车的运行效率。

为解决上述技术问题，本申请提供一种列车运行控制方法，包括：

基于二次雷达获取相邻列车之间的第一相对运动状态信息；

当未识别到列车轨旁的测距标识时，基于所述第一相对运动状态信息进行相邻列车之间的防撞判断，并根据得到的防撞判断结果进行列车运行控制；

当识别到所述测距标识时，基于所述测距标识确定相邻列车之间的第二相对运动状态信息后，结合所述第二相对运动状态信息与所述第一相对运动状态信息进行相邻列车之间的防撞判断，并根据得到的防撞判断结果进行列车运行控制。

可选的，所述测距标识的连续设置路段长度大于相邻列车之间的安全行驶距离。

可选的，所述测距标识在目标区域的轨道旁全线布设，在非所述目标区域的轨道旁间断布设；

其中，所述目标区域的类型包括隧道、库房、站台、弯道和坡道中的至少一种。

可选的，一组所述测距标识为沿轨道连续布设的间隔距离一致的辅助计数标识，且一组所述测距标识具有唯一标识号；

所述基于所述测距标识确定相邻列车之间的第二相对运动状态信息，具体包括：

根据识别到的所述唯一标识号确定一组所述辅助计数标识的起始位置，并开始计数；

根据所述唯一标识号、所述辅助计数标识的计数数量以及所述辅助计数标识的间隔距离，计算得到后车的运动状态信息和前车的运动状态信息；