[发明专利]路侧布设感知交通目标实时位置的阵列传感系统

权利要求书

1.一种路侧布设感知交通目标实时位置的阵列传感系统，其特征在于，包括：

多个探头，所述探头布设在道路一侧或者两侧以感知自身所处桩号经过的车辆，并探测车辆侧边与自身的距离，获得车辆在道路该断面的横向偏移量；

多个域处理器，每个所述域处理器与若干所述探头连接，获取所述探头的感知数据；

边缘处理器，所述边缘处理器处理器与若干所述域处理器连接，获取所述域处理器数据，所述边缘处理器在通过GPS或北斗或者NTP服务器网络授时的情况下，基于相邻所述探头探测车辆的时序进行多探头针对于同一车辆的数据去重和关联，形成车辆实时位置信息，并经由坐标转换算法得到车辆的实时经纬度信息，根据车辆经过相邻所述探头的时间差获取车辆的实时车速，依据车辆的车速及车辆在单个所述探头中行驶的时间获取车辆的类型，由此形成包含行车方向、纵向位置、所处车道、横向位置、经纬度信息、车速、车辆类型的车辆信息数据。

2.根据权利要求1所述的路侧布设感知交通目标实时位置的阵列传感系统，其特征在于，所述探头通过发射特定波长的激光或微波感知车辆。

3.根据权利要求1或2所述的路侧布设感知交通目标实时位置的阵列传感系统，所述探头安装间距为2m-10m。

4.根据权利要求1所述的路侧布设感知交通目标实时位置的阵列传感系统，其特征在于，所述域处理器与所述探头以有线或无线的方式通信。

5.根据权利要求1所述的路侧布设感知交通目标实时位置的阵列传感系统，其特征在于，所述边缘处理器与所管理的所述域控制器之间通过现场总线通信。

6.根据权利要求1所述的路侧布设感知交通目标实时位置的阵列传感系统，其特征在于，所述边缘处理器通过网络通讯方式输出所述车辆信息数据。