[发明专利]路侧布设感知交通目标实时位置的阵列传感系统

说明书

一种路侧布设感知交通目标实时位置的阵列传感系统，该系统用于精确获取道路中车辆或障碍物信息，为交通流参数提取、交通状态监测与交通管控提供数据支撑。该系统包括阵列探头、域处理器和边缘处理器。阵列探头用于获取道路中车辆及各类物体的位置信息；域处理器主要接入阵列探头获取的感知数据，判别感知物体类型，并将一定范围内的阵列探头数据进行现场处理后发送至边缘处器；边缘处理器获取所有域处理器数据，并实现对数据的进行一步加工处理，获取车辆的各类行车信息。

技术领域

本发明涉及智能交通下的路侧智能感知与管控技术领域，尤其涉及一种路侧布设感知交通目标实时位置的阵列传感系统。

背景技术

道路交通智能化建设和营运管理过程中，路面上运行的交通目标精细感知和道路运行状态监测是现实工程或应用中常常面临的挑战，尤其是实时感知道路上的交通目标及障碍物的位置是一个重要问题。目前所采用的精细感知方法大多采用视频、微波雷达、激光雷达等传感器；然而，这类感知手段存在检测范围小、造价高、维修性低等缺点。因此，如何实现低成本的全时全域全息道路感知是实现智慧公路建设的关键。

发明内容

本发明提出一种路侧布设感知交通目标实时位置的阵列阵列传感系统。该系统能够实时获取道路中的通行目标及障碍物，为交通数据获取和交通系统管理提供数据支撑。

第一方面，提供一种路侧布设感知交通目标实时位置的阵列传感系统，包括：

多个探头，所述探头布设在道路一侧或者两侧以感知自身所处桩号经过的车辆，并探测车辆侧边与自身的距离，获得车辆在道路该断面的横向偏移量；

多个域处理器，每个所述域处理器与若干所述探头连接，获取所述探头的感知数据；

边缘处理器，所述边缘处理器处理器与若干所述域处理器连接，获取所述域处理器数据，所述边缘处理器在通过GPS或北斗或者NTP服务器网络授时的情况下，基于相邻所述探头探测车辆的时序进行多探头针对于同一车辆的数据去重和关联，形成车辆实时位置信息，并经由坐标转换算法得到车辆的实时经纬度信息，根据车辆经过相邻所述探头的时间差获取车辆的实时车速，依据车辆的车速及车辆在单个所述探头中行驶的时间获取车辆的类型，由此形成包含行车方向、纵向位置、所处车道、横向位置、经纬度信息、车速、车辆类型的车辆信息数据。

在一些示例中，所述探头通过发射特定波长的激光或微波感知车辆。

在一些示例中，所述探头安装间距为2m-10m。

在一些示例中，所述域处理器与所述探头以有线或无线的方式通信。

在一些示例中，所述边缘处理器与所管理的所述域控制器之间通过现场总线通信。

在一些示例中，所述边缘处理器通过网络通讯方式输出所述车辆信息数据。

本发明的有益效果是：(1)落地应用成本较低，在道路两侧仅需布设形式简易、价格适中的阵列(激光或微波)探头作为信息感知设备；(2)系统稳定性强，单个阵列探头的损坏不影响整个系统的使用和检测精度；(3)设备布设在道路两侧，尤其是在高速公路或隧道路段，维修一般在道路行车范围以外，损坏后模块化更换方便；(4)系统覆盖范围广，通过在重点路段或全程布设，能够实现道路全线的全域监测，不存在道路监测盲区；(5)系统检测可靠性高，密集的阵列探头能够保证对障碍物的感知可靠性，为大多数应用场景如车路协同和自动驾驶提供数据支撑。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1为本发明一实施例提供的路侧布设感知交通目标实时位置的阵列传感系统原理图。

图2为本发明一实施例提供的路侧布设阵列传感系统布设示意图。

图3为本发明一实施例提供的路侧布设感知交通目标实时位置的阵列传感系统流程图。