[发明专利]机器人异常事件处理方法、装置、电子设备和介质

权利要求书

1.一种机器人异常事件处理方法，其特征在于，包括：

获取机器人的异常传感数据；

基于所述异常传感数据，确定目标预案；

基于所述目标预案，对所述机器人进行异常状态处理。

2.根据权利要求1所述的一种机器人异常事件处理方法，其特征在于，基于所述异常传感数据，确定目标预案，包括：

判断所述异常传感数据是否符合所述机器人内部设置的预设处理方案表的处理范围；

若符合，将所述异常传感数据符合的处理范围对应的处理方案确定为目标预案；否则，从异常事件处理预案库中选择所述异常传感数据所对应的处理方案作为目标预案。

3.根据权利要求2所述的一种机器人异常事件处理方法，其特征在于，所述异常事件处理预案库中包括至少一个预先生成的异常事件处理预案。

4.根据权利要求3所述的一种机器人异常事件处理方法，其特征在于，所述异常事件处理预案是根据以下步骤得到的：

获取预设时间段内各个机器人出现的异常事件，得到异常时间集合；

基于所述异常时间集合，记录所述异常时间集合中每个异常事件的事件信息，其中，所述事件信息至少包括：异常传感数据、异常处理方法和异常处理结果；

基于所述异常时间集合中每个异常事件的事件信息，生成异常事件处理预案。

5.根据权利要求4所述的一种机器人异常事件处理方法，其特征在于，所述从异常事件处理预案库中选择所述异常传感数据所对应的处理方案作为目标预案，包括：

基于所述异常传感数据的字段，对所述异常事件处理预案库进行检索，得到检索结果；

基于所述字段对应的数据值，从所述检索结果中选择出所述数据值处于异常事件的异常传感数据的数据范围内的异常事件处理预案作为目标预案。

6.根据权利要求1所述的一种机器人异常事件处理方法，其特征在于，所述基于所述目标预案，对所述机器人进行异常状态处理之后，所述方法还包括：

在所述异常状态处理后，获取新的传感数据；

若确定所述新的传感数据符合预设数据范围，确定异常状态处理完成；

若确定所述新的传感数据不符合所述预设数据范围，确定异常状态处理失败。

7.根据权利要求6所述的一种机器人异常事件处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定异常状态处理失败，获取所述机器人的编号、当前位置信息和异常事件发生时间；

对所述新的传感数据、所述编号、当前位置信息和异常事件发生时间进行组合，生成异常状态信息；

将所述异常状态信息传输至所述机器人的控制终端。

8.一种机器人异常事件处理装置，其特征在于，包括：

获取单元，被配置成获取机器人的异常传感数据；

确定单元，被配置成基于所述异常传感数据，确定目标预案；

处理单元，被配置成基于所述目标预案，对所述机器人进行异常状态处理。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。