[发明专利]机器人异常事件处理方法、装置、电子设备和介质

说明书

本公开涉及机器人技术领域，提供了一种机器人异常事件处理方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：获取机器人的异常传感数据；基于上述异常传感数据，确定目标预案；基于上述目标预案，对上述机器人进行异常状态处理。本公开提供的方法可以在机器人发生异常事件的情况下，及时获取机器人的异常传感数据，确定目标预案，控制机器人在无须人工实地处理的情况下按照目标预案自行进行异常事件处理，大大节省了人力和时间。

技术领域

本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及机器人异常事件处理方法、装置、电子设备和介质。

背景技术

随着科技的发展，机器人行业也处于快速的发展中，机器人逐渐走进人们的视野，走入人们的生活，越来越多的被广泛应用在各种领域中。当机器人在执行任务的时候，由于机器人环境的不确定性或各种不可控的因素，难免会出现机器人状态异常的情况。现有技术中，当机器人出现异常事件后，往往需要由工作人员去往机器人所在地点进行人工处理，消除机器人异常事件，人工实地处理机器人异常事件的方法不但耗费时间，可能到导致任务中断，且往往机器人出现的异常事件仅为小故障的时候，这种方法也大大消耗了人力资源。因此，如何及时有效的进行机器人的异常事件处理成为了当前亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种当机器人发生异常事件的情况下，可以及时获取机器人的异常传感数据、确定目标预案控制机器人自行进行异常事件处理的机器人异常事件处理方法、装置、电子设备和介质，以解决现有技术中不能及时有效的进行机器人的异常事件处理的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种机器人异常事件处理方法，包括：获取机器人的异常传感数据；基于上述异常传感数据，确定目标预案；基于上述目标预案，对上述机器人进行异常状态处理。

本公开实施例的第二方面，提供了一种机器人异常事件处理装置，包括：获取单元，被配置成获取机器人的异常传感数据；确定单元，被配置成基于上述异常传感数据，确定目标预案；处理单元，被配置成基于上述目标预案，对上述机器人进行异常状态处理。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：首先，获取机器人的异常传感数据；然后，基于上述异常传感数据，确定目标预案；最后，基于上述目标预案，对上述机器人进行异常状态处理。本公开提供的方法可以在机器人发生异常事件的情况下，及时获取机器人的异常传感数据，确定目标预案，控制机器人在无须人工实地处理的情况下按照目标预案自行进行异常事件处理，大大节省了人力和时间，当机器人按照目标预案进行异常事件处理成功的情况下，还可以继续执行因异常事件中断的任务，不会对任务的执行造成较大影响。当机器人按照目标预案进行异常事件处理失败的情况下，再进行故障上报，使得工作人员可以通过异常状态信息及时了解机器人的当前状态，便于进行后续处理。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是根据本公开的一些实施例的机器人异常事件处理方法的一个应用场景的示意图；

图2是根据本公开的机器人异常事件处理方法的一些实施例的流程图；

图3是根据本公开的机器人异常事件处理装置的一些实施例的结构示意图；

图4是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式