[发明专利]图像信号处理器的构建方法、设备、自动驾驶系统和介质

权利要求书

1.一种图像信号处理器的构建方法，其特征在于，包括：

根据预设的图像信号处理模块集合中的至少部分图像信号处理模块，构建多个候选图像信号处理器；

利用每个候选图像信号处理器分别对获取的原始图像进行处理，得到处理后的多组目标图像；

将每组所述目标图像分别输入预设的至少一个感知任务模型进行感知，输出每个感知任务模型对应的第一感知结果；

根据每个候选图像信号处理器对应的所有第一感知结果，选取满足预设性能指标的候选图像信号处理器作为最终构建的目标图像信号处理器。

2.根据权利要求1所述的图像信号处理器的构建方法，其特征在于，所述感知任务模型的数目为多个，对应的每个候选图像信号处理器对应的第一感知结果数目为多个；

根据每个候选图像信号处理器对应的所有第一感知结果，选取满足预设性能指标的候选图像信号处理器作为最终构建的目标图像信号处理器，包括：

对所有第一感知结果进行处理，得到每个候选图像信号处理器的第二感知结果；

至少根据所有的第二感知结果，选取满足预设性能指标的候选图像信号处理器作为所述目标图像信号处理器。

3.根据权利要求2所述的图像信号处理器的构建方法，其特征在于，至少根据所有的第二感知结果，选取满足预设性能指标的候选图像信号处理器作为目标图像信号处理器，包括：

根据所述所有第二感知结果、每个候选图像信号处理器的构建成本和每个候选图像信号处理器的图像处理耗时，确定每个候选图像信号处理器的性能评价结果；

选取最优的性能评价结果对应的候选图像信号处理器作为目标图像信号处理器。

4.根据权利要求2所述的图像信号处理器的构建方法，其特征在于，对所有第一感知结果进行处理，得到每个候选图像信号处理器的第二感知结果，包括：

对每个候选图像信号处理器对应的所有第一感知结果进行加权平均，得到每个候选图像信号处理器的第二感知结果。

5.根据权利要求2所述的图像信号处理器的构建方法，其特征在于，对每个候选图像信号处理器对应的所有第一感知结果进行加权平均，得到每个候选图像信号处理器的第二感知结果之前，还包括：

根据每个感知任务模型的优先级，设定与每个感知任务模型对应的第一感知结果的权重。

6.根据权利要求1所述的图像信号处理器的构建方法，其特征在于，根据预设的图像信号处理模块集合中的至少部分图像信号处理模块，构建多个候选图像信号处理器，包括：

从预设的图像信号处理模块集合选取多组不同的图像信号处理模块进行组合，构建多个候选图像信号处理器；和/或

从预设的图像信号处理模块集合选取多组相同的图像信号处理模块进行排列，构建多个候选图像信号处理器。

7.根据权利要求1所述的图像信号处理器的构建方法，其特征在于，还包括：

根据每个候选图像信号处理器对应的所有第一感知结果，确定图像信号处理模块集合中每个图像信号处理模块的优先级。

8.一种图像信号处理器的构建设备，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的图像信号处理器的构建方法。

9.一种自动驾驶系统，其特征在于，包括如权利要求8所述的图像信号处理器的构建设备。

10.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的图像信号处理器的构建方法。