[发明专利]图像信号处理器的构建方法、设备、自动驾驶系统和介质

说明书

本发明提供了一种图像信号处理器的构建方法、设备、自动驾驶系统和介质，包括根据图像信号处理模块集合中的至少部分图像信号处理模块，构建多个候选图像信号处理器；利用每个候选图像信号处理器对获取的原始图像进行处理，得到处理后的多组目标图像；将每组目标图像分别输入预设的至少一个感知任务模型进行感知，输出每个感知任务模型对应的第一感知结果；根据每个候选图像信号处理器的所有第一感知结果，选取满足预设性能指标的候选图像信号处理器作为目标图像信号处理器，实现了以自动驾驶系统感知的视角去选出目标图像信号处理器，降低了基于人眼得到的评判结果的错误率，提升了自动驾驶系统识别的准确性，进而保障自动驾驶系统的安全运行。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体提供一种图像信号处理器的构建方法、设备、自动驾驶系统和介质。

背景技术

目前不管是服务于自动驾驶系统的相机，还是给用户使用的相机，均是基于人眼感受来进行图像画质的调整，以使最终相机的成像效果符合人的喜好。

然而对于自动驾驶系统中用于感知数据的相机而言，其采集到的原始图像，需要经过图像信号处理器(Image Singal Process，ISP)处理后，才能输入至感知模块进行图像算法识别预测。然而以人眼喜好为标准的ISP对图像信号进行处理后，得到的画质调试效果无法有效提升自动驾驶系统感知模块的性能。

因此，如何构建提高画质调试效果的ISP，以提升自动驾驶系统识别的准确性，进而保障自动驾驶系统的安全运行，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决ISP得到的画质调试效果无法满足感知需求，导致自动驾驶系统识别的准确性较低，造成自动驾驶系统的安全性较低的技术问题的图像信号处理器的构建方法、设备、自动驾驶系统和介质。

在第一方面，本发明提供一种图像信号处理器的构建方法，所述图像信号处理器的构建方法包括：

根据预设的图像信号处理模块集合中的至少部分图像信号处理模块，构建多个候选图像信号处理器；

利用每个候选图像信号处理器分别对获取的原始图像进行处理，得到处理后的多组目标图像；

将每组所述目标图像分别输入预设的至少一个感知任务模型进行感知，输出每个感知任务模型对应的第一感知结果；

根据每个候选图像信号处理器对应的所有第一感知结果，选取满足预设性能指标的候选图像信号处理器作为最终构建的目标图像信号处理器。

进一步地，上述所属的所述的图像信号处理器的构建方法中，所述感知任务模型的数目为多个，对应的每个候选图像信号处理器对应的第一感知结果数目为多个；

根据每个候选图像信号处理器对应的所有第一感知结果，选取满足预设性能指标的候选图像信号处理器作为最终构建的目标图像信号处理器，包括：

对所有第一感知结果进行处理，得到每个候选图像信号处理器的第二感知结果；

至少根据所有的第二感知结果，选取满足预设性能指标的候选图像信号处理器作为所述目标图像信号处理器。

进一步地，上述所属的所述的图像信号处理器的构建方法中，至少根据所有的第二感知结果，选取满足预设性能指标的候选图像信号处理器作为目标图像信号处理器，包括：

根据所述所有第二感知结果、每个候选图像信号处理器的构建成本和每个候选图像信号处理器的图像处理耗时，确定每个候选图像信号处理器的性能评价结果；

选取最优的性能评价结果对应的候选图像信号处理器作为目标图像信号处理器。

进一步地，上述所属的所述的图像信号处理器的构建方法中，对所有第一感知结果进行处理，得到每个候选图像信号处理器的第二感知结果，包括：