[发明专利]一种防滑落的工业机器人夹具

权利要求书

1.一种防滑落的工业机器人夹具，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)底部开设有滑道(5)，所述固定板(1)底部通过滑道(5)滑动连接有电动夹紧板(2)，所述电动夹紧板(2)内部设置有夹紧防尘机构(3)；

所述夹紧防尘机构(3)包括夹板(301)，所述夹板(301)外壁固定连接有挡板(302)，所述挡板(302)外壁滑动连接有滑槽(304)，所述滑槽(304)开设在电动夹紧板(2)内部，所述电动夹紧板(2)外壁固定连接有磁板(303)，所述电动夹紧板(2)外壁螺纹连接有螺纹盖(305)，所述夹板(301)外壁固定连接有橡胶垫(306)，所述夹板(301)内部开设有通气槽(307)，所述挡板(302)内部开设有入气槽(308)，所述通气槽(307)内部设置有刮擦清理机构(4)；

所述刮擦清理机构(4)包括刮板(401)，所述刮板(401)外壁与通气槽(307)内壁滑动连接，所述刮板(401)外壁固定连接有磁块(402)。

2.根据权利要求1所述的一种防滑落的工业机器人夹具，其特征在于：所述刮擦清理机构(4)还包括弹性条(403)，所述弹性条(403)一端与刮板(401)外壁固定连接，所述弹性条(403)另一端与通气槽(307)内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种防滑落的工业机器人夹具，其特征在于：所述挡板(302)与磁板(303)相对一侧磁性为异极相吸。

4.根据权利要求3所述的一种防滑落的工业机器人夹具，其特征在于：所述挡板(302)为回字形状。

5.根据权利要求4所述的一种防滑落的工业机器人夹具，其特征在于：所述磁块(402)与磁板(303)相对一侧的磁性为异极相吸。

6.根据权利要求5所述的一种防滑落的工业机器人夹具，其特征在于：所述入气槽(308)内部与通气槽(307)内部连通。

7.根据权利要求6所述的一种防滑落的工业机器人夹具，其特征在于：所述弹性条(403)的弹力小于磁块(402)与磁板(303)之间的磁吸力。