[发明专利]一种防滑落的工业机器人夹具

说明书

本发明公开了一种防滑落的工业机器人夹具，包括固定板，所述固定板底部开设有滑道，所述固定板底部通过滑道滑动连接有电动夹紧板，所述电动夹紧板内部设置有夹紧防尘机构，通过设置夹紧防尘机构，夹板靠近磁板，夹板通过外壁的挡板与磁板相对一侧的磁性相斥力，从而进行相互排斥，随着电动夹紧板不断的夹紧，夹板与磁板距离也逐渐变近，相斥力逐渐增强，从而保证夹板外壁对物件的紧贴，避免出现因为长时间夹取，电动夹紧板松动时，物件脱离掉落的情况发生，通过夹板的紧贴与磁板的斥力保证了对物件的夹紧效果，防止松动脱离的问题出现，避免较重物体难以夹持的问题出现，具有实用性强的特点。

技术领域

本发明涉及技术领域，具体为一种防滑落的工业机器人夹具。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围；

参考专利号为CN213197599U的一种机器人夹具，具体为涉及一种夹具，包括安装架、吊板、整平装置及夹紧装置，安装架上设有夹紧装置且夹紧装置对称布置在安装架上，夹紧装置上设有整平装置，安装架设有吊板，此装置可以实现高度的自动化，能夹紧各种形状的物体，整平装置具有良好的整平功能，增加夹紧时的稳定性，实用性差。因此，设计实用性强的一种防滑落的工业机器人夹具是很有必要的；

该专利再夹紧后容易因为夹紧物体与夹紧板表面存在灰尘残渣，而导致夹紧时，灰尘颗粒在物体与夹紧板之间滚动，出现夹紧物体出现滑落的问题发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防滑落的工业机器人夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种防滑落的工业机器人夹具，包括固定板，所述固定板底部开设有滑道，所述固定板底部通过滑道滑动连接有电动夹紧板，所述电动夹紧板内部设置有夹紧防尘机构；

所述夹紧防尘机构包括夹板，所述夹板外壁固定连接有挡板，所述挡板外壁滑动连接有滑槽，所述滑槽开设在电动夹紧板内部，所述电动夹紧板外壁固定连接有磁板，所述电动夹紧板外壁螺纹连接有螺纹盖，所述夹板外壁固定连接有橡胶垫，所述夹板内部开设有通气槽，所述挡板内部开设有入气槽，所述通气槽内部设置有刮擦清理机构；

所述刮擦清理机构包括刮板，所述刮板外壁与通气槽内壁滑动连接，所述刮板外壁固定连接有磁块。

根据上述技术方案，所述刮擦清理机构还包括弹性条，所述弹性条一端与刮板外壁固定连接，所述弹性条另一端与通气槽内壁固定连接。

根据上述技术方案，所述挡板与磁板相对一侧磁性为异极相吸。

根据上述技术方案，所述挡板为回字形状。

根据上述技术方案，所述磁块与磁板相对一侧的磁性为异极相吸。

根据上述技术方案，所述入气槽内部与通气槽内部连通。

根据上述技术方案，所述弹性条的弹力小于磁块与磁板之间的磁吸力。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

(1)、本发明通过设置夹紧防尘机构，夹板靠近磁板，夹板通过外壁的挡板与磁板相对一侧的磁性相斥力，从而进行相互排斥，随着电动夹紧板不断的夹紧，夹板与磁板距离也逐渐变近，相斥力逐渐增强，从而保证夹板外壁对物件的紧贴，避免出现因为长时间夹取，电动夹紧板松动时，物件脱离掉落的情况发生，通过夹板的紧贴与磁板的斥力保证了对物件的夹紧效果，防止松动脱离的问题出现。