[发明专利]浮空飞行系统

权利要求书

1.一种浮空飞行系统，其特征在于，包括：超压气球球体、气动帆、风速传感器和控制器；

所述风速传感器设于所述气动帆，所述风速传感器用于测量风场数据，所述风场数据包括风速和风力；

所述控制器与所述风速传感器通信连接，所述控制器与所述气动帆通信连接，所述控制器用于接收所述风速传感器的风场数据，并基于所述风场数据控制所述气动帆。

2.根据权利要求1所述的浮空飞行系统，其特征在于，所述风速传感器的数量为多个，多个所述风速传感器沿所述气动帆的垂直方向间隔设置。

3.根据权利要求1所述的浮空飞行系统，其特征在于，还包括旋转控制装置；

所述旋转控制装置与所述控制器通信连接，所述旋转控制装置用于控制所述气动帆旋转。

4.根据权利要求1所述的浮空飞行系统，其特征在于，所述气动帆包括尾舵和舵机；

所述舵机与所述控制器通信连接，所述舵机用于控制所述尾舵，以调节所述气动帆的气动力大小和/或气动力方向。

5.根据权利要求1所述的浮空飞行系统，其特征在于，所述气动帆设于绳梯；

所述超压气球球体通过可调节绳索与所述绳梯连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的浮空飞行系统，其特征在于，还包括第一吊舱，所述超压气球球体与所述第一吊舱连接，所述第一吊舱与所述气动帆通过可调节绳索连接；

所述第一吊舱设有电动绞盘和绳索释放长度测量装置，所述电动绞盘用于控制所述可调节绳索的释放长度，所述绳索释放长度测量装置用于测量所述可调节绳索的释放长度；

所述控制器与所述绳索释放长度测量装置通信连接，所述控制器与所述电动绞盘通信连接，所述控制器用于接收所述绳索释放长度测量装置的释放长度，并基于所述释放长度和所述风场数据控制所述电动绞盘。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的浮空飞行系统，其特征在于，还包括推进装置，所述推进装置包括中间连接杆；

所述控制器与所述推进装置通信连接，所述控制器用于基于所述风场数据，控制所述推进装置绕所述中间连接杆旋转。

8.根据权利要求7所述的浮空飞行系统，其特征在于，还包括第一吊舱，所述超压气球球体与所述第一吊舱连接，所述第一吊舱与所述推进装置通过可调节绳索连接；

所述第一吊舱设有电动绞盘，所述电动绞盘用于控制所述可调节绳索的释放长度；

所述控制器与所述电动绞盘通信连接，所述控制器用于控制所述电动绞盘。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的浮空飞行系统，其特征在于，还包括第二吊舱和太阳能发电装置，所述第二吊舱设有电池，所述太阳能发电装置设于所述气动帆；

所述太阳能发电装置用于为所述电池充电。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的浮空飞行系统，其特征在于，还包括第一吊舱和第二吊舱，所述超压气球球体与所述第一吊舱连接，所述第一吊舱通过可调节绳索与绳梯的一端连接，所述绳梯的另一端与所述第二吊舱连接；

所述第一吊舱设有有效载荷；和/或，

所述第二吊舱设有有效载荷。