[发明专利]自动化穿梭车设备及其使用方法

权利要求书

1.一种被构造用于自动存放和取出系统中的穿梭车，所述穿梭车包括：

多个可回缩负载臂，所述多个可回缩负载臂相对于穿梭车车身至少部分地固定并且被构造成能够在回缩构型与延展构型之间延展，所述多个可回缩负载臂包括：

第一负载臂，所述第一负载臂被构造成在第一横向方向上至少基本上远离所述穿梭车车身延展；和

第二负载臂，所述第二负载臂被构造成在至少基本上平行于所述第一横向方向的第二横向方向上至少基本上远离所述穿梭车车身延展；

负载床，所述负载床被构造成支撑至少一个物体并且包括在所述第一负载臂与所述第二负载臂之间延展的宽度，其中所述负载床的至少一部分限定负载区域，所述负载区域被构造成在其中接纳所述至少一个物体；和

可回缩机械指状部，所述可回缩机械指状部设置在所述第一负载臂的远侧部分处并且被构造成便于操作所述至少一个物体，所述机械指状部铰接地连接到所述第一负载臂并且包括至少一个弹簧元件，所述至少一个弹簧元件便于所述机械指状部相对于所述第一负载臂在展开指状部位置与回缩指状部位置之间进行旋转运动；

其中所述机械指状部使用单向铰链部件铰接地连接到所述第一负载臂，所述单向铰链部件被构造成至少部分地限定所述机械指状部相对于所述第一负载臂的旋转运动范围。

2.根据权利要求1所述的穿梭车，其中所述机械指状部被构造成：响应于在回缩旋转方向上对所述机械指状部施加第一回缩力矩，在所述回缩旋转方向上从所述展开指状部位置至少部分地朝所述回缩指状部位置旋转。

3.根据权利要求1所述的穿梭车，其中所述展开指状部位置由以下限定：在相对于所述第一负载臂的臂长度的至少基本上垂直的方向上，所述机械指状部从所述第一负载臂延展并且延展到所述负载区域中的指状部长度；并且其中所述回缩指状部位置由以下限定：所述机械指状部回缩到所述第一负载臂中，使得所述机械指状部的所述指状部长度至少基本上平行于所述第一负载臂的所述臂长度延展。

4.根据权利要求1所述的穿梭车，其中所述机械指状部的所述至少一个弹簧元件被构造成：通过向所述机械指状部施加弹簧力，将所述机械指状部朝所述展开指状部位置偏置，所述弹簧力在展开旋转方向上对所述机械指状部施加第一展开力矩。

5.根据权利要求1所述的穿梭车，所述穿梭车还包括第二可回缩机械指状部，所述第二可回缩机械指状部设置在所述第二负载臂的第二远侧部分处并且被构造成便于操作所述至少一个物体，所述第二机械指状部铰接地连接到所述第二负载臂并且包括至少一个第二弹簧元件，所述至少一个第二弹簧元件便于所述第二机械指状部相对于所述第二负载臂在第二展开指状部位置与第二回缩指状部位置之间进行旋转运动；其中所述第二机械指状部使用第二单向铰链部件铰接地连接到所述第二负载臂，所述第二单向铰链部件被构造成至少部分地限定所述第二机械指状部相对于所述第二负载臂的第二旋转运动范围。

6.根据权利要求1所述的穿梭车，其中所述单向铰链部件至少部分地由竖直铰接轴线限定，使得所述机械指状部相对于所述第一负载臂的所述旋转运动范围被限定在至少基本上水平的平面中。

7.根据权利要求1所述的穿梭车，其中所述单向铰链部件被构造成：当所述机械指状部处于所述展开指状部位置时，防止所述机械指状部在背离所述回缩指状部位置的展开旋转方向上旋转，使得所述单向铰链部件通过在所述展开旋转方向上至少部分地限制所述旋转运动范围来限定所述机械指状部相对于所述第一负载臂的所述旋转运动范围。

8.根据权利要求1所述的穿梭车，其中所述第一负载臂的至少一部分被构造成在相对于所述负载区域的第一纵向方向上选择性地平移，以便动态地调节所述负载区域的负载宽度，以便于操作设置在所述负载床上的所述至少一个物体。