[发明专利]自动化穿梭车设备及其使用方法

说明书

各种实施方案涉及一种被构造用于AS/RS中的穿梭车。在各种实施方案中，该穿梭车包括：第一负载臂和第二负载臂，其被构造成在平行方向上以回缩方式延展远离穿梭车车身，该第一负载臂和该第二负载臂各自能够在回缩构型与延展构型之间延展；负载床，其包括被构造成接纳物体的负载区域；和可回缩机械指状部，其设置在该第一负载臂的远侧部分处并且被构造成便于操作该物体，该机械指状部使用单向铰链部件铰接地连接到该第一负载臂并且包括弹簧元件，该单向铰链部件限定该机械指状部相对于该第一负载臂的旋转运动范围的一部分，该弹簧元件便于该指状部在展开指状部位置与回缩指状部位置之间进行旋转运动。

技术领域

本发明的示例性实施方案整体涉及容器、包装、分散制品和/或其他物体的物料操作，并且更具体地涉及用于经由穿梭车移动存放在存放架处的物体的技术。

背景技术

自动化存放和取出系统(AS/RS)是物料操作环境中的关键部件，其利用自动化、软件和人工来优化各种操作中的生产能力和吞吐量。此外，AS/RS提供灵活性和速度，从而能够用于从电子商务和多渠道实现到制品分发的应用中。AS/RS利用沿存放架内的集成轨道移动的自动化穿梭车来从那些存放架内的分散存放位置取出所存放的物体。在AS/RS中使用的自动化穿梭车在高效地取出、操作和/或以其他方式运输具有独特和/或非常规特性(例如大小、形状、存放位置等)的物体方面可能会遇到挑战。申请人已识别了与利用AS/RS中的自动化穿梭车来取出存放在存放架布置内的分散存放位置处的物体相关联的几个技术挑战。通过所付努力、智慧和创新，包括在本发明的实施方案中的开发解决方案已经克服了许多这些识别的挑战，本文详细描述了这些解决方案的许多示例。

发明内容

各种实施方案涉及被构造用于自动化存放和取出系统中的穿梭车及其操作方法。各种实施方案涉及一种被构造用于自动化存放和取出系统中的穿梭车，该穿梭车包括：多个可回缩负载臂，其相对于穿梭车车身被至少部分地固定并且被构造成能够在回缩构型与延展构型之间延展，多个可回缩负载臂包括：第一负载臂，该第一负载臂被构造成在第一横向方向上至少基本上远离穿梭车车身延展；和第二负载臂，该第二负载臂被构造成在至少基本上平行于第一横向方向的第二横向方向上至少基本上远离穿梭车车身延展；负载床，该负载床被构造成支撑至少一个物体并且包括在第一负载臂与第二负载臂之间延展的宽度，其中负载床的至少一部分限定负载区域，该负载区域被构造成在其中接纳至少一个物体；可回缩机械指状部，其设置在第一负载臂的远侧部分处并且被构造成便于操作至少一个物体，该机械指状部铰接地连接到第一负载臂并且包括至少一个弹簧元件，该至少一个弹簧元件便于机械指状部相对于第一负载臂在展开指状部位置与回缩指状部位置之间进行旋转运动；其中机械指状部使用单向铰链部件铰接地连接到第一负载臂，该单向铰链部件被构造成至少部分地限定机械指状部相对于第一负载臂的旋转运动范围。

在各种实施方案中，机械指状部可被构造成：响应于在回缩旋转方向上对机械指状部施加第一回缩力矩，在回缩旋转方向上从展开指状部位置至少部分地朝回缩指状部位置旋转。在各种实施方案中，展开指状部位置可由以下限定：在相对于第一负载臂的臂长度至少基本上垂直的方向上，机械指状部从第一负载臂延展并且延展到负载区域中的指状部长度；并且其中回缩指状部位置由以下限定：机械指状部回缩到第一负载臂中，使得机械指状部的指状部长度至少基本上平行于第一负载臂的臂长度延展。在各种实施方案中，机械指状部的至少一个弹簧元件可被构造成：通过向机械指状部施加弹簧力，将机械指状部朝展开指状部位置偏置，该弹簧力在展开旋转方向上对机械指状部施加第一展开力矩。