[发明专利]真实服役工况下工业机器人精密减速器加速寿命测试系统

权利要求书

1.真实服役工况下工业机器人精密减速器加速寿命测试系统，其特征在于，包括：

支撑台（1），所述支撑台（1）顶部具有安装面（2），所述安装面（2）上安装有支撑板（3）；

安装座（4），所述安装座（4）安装在所述支撑板（3）上，用于安装减速器；

电机（5），所述电机（5）安装在所述支撑板（3）上且设置在所述安装座（4）的一端，用于驱动所述减速器绕自身轴线旋转；

固定座（6），所述固定座（6）安装在所述安装面（2）上，所述固定座（6）上转动安装有转盘（7），所述转盘（7）远离所述减速器的一端安装有摆臂组件（8），所述摆臂组件（8）具有关于所述旋转盘（7）对称设置的一组摆臂，所述摆臂上滑动安装有砝码（9），所述砝码（9）沿所述摆臂的长度方向位置可调。

2.根据权利要求1所述的真实服役工况下工业机器人精密减速器加速寿命测试系统，其特征在于，所述摆臂组件（8）包括摆臂杆（10）和限位盘（11），所述摆臂杆（10）中部与所述转盘（7）固定连接，所述摆臂设置在所述摆臂杆（10）上，所述摆臂上开设有限位槽（13），所述限位盘（11）与所述限位槽（13）滑动连接，所述限位盘（11）上安装有螺柱（12），所述砝码（9）螺纹连接在所述螺柱（12）上。

3.根据权利要求2所述的真实服役工况下工业机器人精密减速器加速寿命测试系统，其特征在于，所述摆臂杆（10）与所述限位盘（11）之间设有调节结构，所述调节结构包括：

轴承座（14），所述轴承座（14）安装在所述限位槽（13）内靠近摆臂杆（10）中间的位置：

丝杆（15），所述丝杆（15）穿过所述轴承座（14）且一端与所述限位槽（13）端部转动连接；

螺座（16），所述螺座（16）与所述丝杆（15）螺纹连接且与所述限位盘（11）固定连接。

4.根据权利要求3所述的真实服役工况下工业机器人精密减速器加速寿命测试系统，其特征在于，还包括第二电机（17），所述第二电机（17）设置在在所述摆臂杆（10）的中心位置且与所述摆臂杆（10）固定连接，所述第二电机（17）的输出轴安装有主动锥齿（18），所述丝杆（15）靠近所述摆臂杆（10）中心的一端安装有与所述主动锥齿（18）啮合的从动锥齿（19）。

5.根据权利要求1所述的真实服役工况下工业机器人精密减速器加速寿命测试系统，其特征在于，还包括安装板（20），所述安装板（20）设置在所述电机（5）和所述支撑板（3）之间且与所述支撑板（3）之间滑动连接，滑动方向平行于所述减速器的轴线方向，所述电机（5）固定安装在所述安装板（20）上。

6.根据权利要求5所述的真实服役工况下工业机器人精密减速器加速寿命测试系统，其特征在于，所述支撑板（3）与所述安装板（20）之间设有滑动组件，所述滑动组件包括连接板（21），所述连接板（21）与所述安装板（20）固定连接，所述连接板（21）底部设置有T形条（22），所述支撑板（3）上开设有T形槽（23），所述T形条（22）与所述T形槽（23）滑动连接，所述T形槽（23）内安装有螺杆（24），所述螺杆（24）与所述T形条（22）螺纹连接且一端贯穿所述支撑板（3）与支撑板（3）转动连接。

7.根据权利要求1所述的真实服役工况下工业机器人精密减速器加速寿命测试系统，其特征在于，所述安装座（4）上设有自适应结构，所述自适应结构包括环形槽（27），所述环形槽（27）开设在所述安装座（4）远离所述电机（5）的一侧，所述环形槽（27）内滑动安装有若干个T形滑块（28），所述T形滑块（28）上滑动连接有调节条（29），滑动方向平行于所述减速器轴线的径向方向，所述调节条（29）上开设有若干个螺孔（30），所述T形滑块（28）的一侧安装有锁紧块（31），所述锁紧块（31）上螺纹连接有锁紧螺栓（32）。

8.根据权利要求2所述的真实服役工况下工业机器人精密减速器加速寿命测试系统，其特征在于，所述限位盘（11）与所述摆臂杆（10）接触的一侧嵌入安装有滚珠（25）。