[发明专利]真实服役工况下工业机器人精密减速器加速寿命测试系统

说明书

本申请提供真实服役工况下工业机器人精密减速器加速寿命测试系统，包括：支撑台，支撑台顶部具有安装面，安装面上安装有支撑板；安装座，安装座安装在支撑板上，用于安装减速器；电机，电机安装在支撑板上且设置在安装座的一端，用于驱动减速器绕自身轴线旋转；固定座，固定座安装在安装面上，固定座上转动安装有转盘，转盘远离减速器的一端安装有摆臂组件，摆臂组件具有关于旋转盘对称设置的一组摆臂，摆臂上滑动安装有砝码，砝码沿摆臂的长度方向位置可调。本申请提供的真实服役工况下工业机器人精密减速器加速寿命测试系统具有可模拟机器人实际运动方式，方便减速器达到满负载运行，试验周期短、测试效率高、成本低的优点。

技术领域

本公开一般涉及减速器疲劳试验领域，具体涉及真实服役工况下工业机器人精密减速器加速寿命测试系统。

背景技术

随着信息化和工业化的不断发展，工业机器人的应用越来越广泛，对工业机器人关节减速器性能的要求也越来越高，关节减速器作为机器人的核心部件，使用寿命是一项关键性能参数，为了保证机器人用精密减速器的可靠性，对机器人减速器进行疲劳寿命测试显得尤为重要。

现有的疲劳寿命测试方式主要有以下两种：采用连续加载的方式进行疲劳寿命的测试，虽实现了寿命测试，但不能够模拟机器人实际运动方式；另一种测试方式为直接采用机器人进行疲劳寿命测试，虽符合机器人运动方式，但由于针对个关节减速器其最大允许加载值不一致，难以达到满负载运行，而且试验周期长、测试效率低、成本高。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供真实服役工况下工业机器人精密减速器加速寿命测试系统以解决上述问题。

本申请提供一种真实服役工况下工业机器人精密减速器加速寿命测试系统，包括：

支撑台，所述支撑台顶部具有安装面，所述安装面上安装有支撑板；

安装座，所述安装座安装在所述支撑板上，用于安装减速器；

电机，所述电机安装在所述支撑板上且设置在所述安装座的一端，用于驱动所述减速器绕自身轴线旋转；

固定座，所述固定座安装在所述安装面上，所述固定座上转动安装有转盘，所述转盘远离所述减速器的一端安装有摆臂组件，所述摆臂组件具有关于所述旋转盘对称设置的一组摆臂，所述摆臂上滑动安装有砝码，所述砝码沿所述摆臂的长度方向位置可调。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述摆臂组件包括摆臂杆和限位盘，所述摆臂杆中部与所述转盘固定连接，所述摆臂设置在所述摆臂杆上，所述摆臂上开设有限位槽，所述限位盘与所述限位槽滑动连接，所述限位盘上安装有螺柱，所述砝码螺纹连接在所述螺柱上。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述摆臂杆与所述限位盘之间设有调节结构，所述调节结构包括：

轴承座，所述轴承座安装在所述限位槽内靠近摆臂杆中间的位置：

丝杆，所述丝杆穿过所述轴承座且一端与所述限位槽端部转动连接；

螺座，所述螺座与所述丝杆螺纹连接且与所述限位盘固定连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，还包括第二电机，所述第二电机设置在在所述摆臂杆的中心位置且与所述摆臂杆固定连接，所述第二电机的输出轴安装有主动锥齿，所述丝杆靠近所述摆臂杆中心的一端安装有与所述主动锥齿啮合的从动锥齿。

根据本申请实施例提供的技术方案，还包括安装板，所述安装板设置在所述电机和所述支撑板之间且与所述支撑板之间滑动连接，滑动方向平行于所述减速器的轴线方向，所述电机固定安装在所述安装板上。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述支撑板与所述安装板之间设有滑动组件，所述滑动组件包括连接板，所述连接板与所述安装板固定连接，所述连接板底部设置有T形条，所述支撑板上开设有T形槽，所述T形条与所述T形槽滑动连接，所述T形槽内安装有螺杆，所述螺杆与所述T形条螺纹连接且一端贯穿所述支撑板与支撑板转动连接。