[发明专利]应用于PCB板生产的翻转下料装置

权利要求书

1.一种应用于PCB板生产的翻转下料装置，其特征在于，包括：

固定座（1），所述固定座（1）上设置有收料臂（2）；

翻转驱动组件（4），包括固定架（41）、转动杆（42）和驱动电机（43），所述驱动电机（43）固定在所述固定架（41）上，所述转动杆（42）的一端固定连接在所述驱动电机（43）的驱动轴上，所述转动杆（42）的另一端固定连接所述固定座（1）以携带收料臂（2）在竖直方向及水平方向的翻转；以及

收料夹爪组件（3），至少设置有两组，每组所述收料夹爪组件（3）包括第一夹持臂（31）以及第二夹持臂（32），第一夹持臂（31）与固定座（1）固定且位于收料臂（2）的一端，所述第一夹持臂（31）伸出于所述固定座（1）之外，所述第一夹持臂（31）的末端向远离所述收料臂（2）的一端延伸有间隔设置的两个连接臂（311），两个连接臂（311）之间设置有连接杆，所述第二夹持臂（32）包括固定于所述第一夹持臂（31）的底部的铰支座（321）、与铰支座（321）连接的伸缩结构（322）、以及夹爪（323），夹爪（323）与伸缩结构（322）及转轴转动连接且具有自由端，所述伸缩结构（322）伸长时能驱动夹爪（323）运动以便夹爪（323）的自由端与第一夹持臂（31）配合用于PCB板的夹取以及收缩时用于PCB板的放料。

2.根据权利要求1所述的应用于PCB板生产的翻转下料装置，其特征在于：所述收料臂（2）设置有两个，所述收料臂（2）位纵长的块状结构，两个所述收料臂（2）平行间隔设置，所述收料臂（2）与两个所述收料夹爪组件（3）一一对应，两个所述收料夹爪组件（3）的末端距离固定架（41）的距离相等。

3.根据权利要求1所述的应用于PCB板生产的翻转下料装置，其特征在于：所述驱动电机（43）的外壳设置有滑移槽（51），所述固定架（41）上固定连接有滑轨（52），所述驱动电机（43）上转动连接有升降螺杆（53），所述升降螺杆（53）通过电机驱动。

4.根据权利要求1所述的应用于PCB板生产的翻转下料装置，其特征在于：所述转动杆（42）设置有两个，两个所述转动杆（42）中的一个固定连接在所述驱动电机（43）的驱动轴上，两个所述转动杆（42）中的另一个滑动连接在所述驱动电机（43）的驱动轴上。

5.根据权利要求4所述的应用于PCB板生产的翻转下料装置，其特征在于：两个所述转动杆（42）之间设置有调节套杆（6）和调节套管（7），所述调节套杆（6）固定连接于一个转动杆（42）上，所述调节套管（7）固定连接于另一个转动杆（42）上，所述调节套杆（6）套设在所述调节套管（7）上，所述调节套管（7）上设置有定位传感器，所述定位传感器用于对PCB板进行定位测量。

6.根据权利要求1所述的应用于PCB板生产的翻转下料装置，其特征在于：所述伸缩结构（322）与所述夹爪（323）之间设置有Y型轴接（324）。

7.根据权利要求1所述的应用于PCB板生产的翻转下料装置，其特征在于：还包括支撑组件（8），所述支撑组件（8）包括第一伞齿轮（81）、第二伞齿轮（82）、升降杆（83）和移动支撑平台（84），所述第一伞齿轮（81）套设在所述驱动电机（43）的输出轴外，所述第二伞齿轮（82）位于所述第一伞齿轮（81）的上方，所述第一伞齿轮（81）与所述第二伞齿轮（82）啮合，所述升降杆（83）轴向穿设于所述第二伞齿轮（82），所述移动支撑平台（84）位于所述升降杆（83）远离所述第二伞齿轮（82）的一端，所述转动杆（42）靠近所述移动支撑平台（84）的一端开设有限位凹槽（9），所述移动支撑平台（84）上设置有限位块（10），所述限位块（10）在所述限位凹槽（9）内滑动。

8.根据权利要求7所述的应用于PCB板生产的翻转下料装置，其特征在于：所述移动支撑平台（84）上均设置有弹性抵接层。