[发明专利]应用于PCB板生产的翻转下料装置

说明书

本申请涉及PCB板生产领域，尤其是涉及一种应用于PCB板生产的翻转下料装置，包括收料臂、收料夹爪组件、翻转驱动组件以及支撑组件。在PCB板的生产过程中，当需要对PCB板进行下料工序时，先将收料臂靠近待下料的垂直设置的PCB板，接着收料夹爪组件将PCB板的边缘夹紧，夹紧后翻转驱动组件对PCB板进行翻转，同时支撑组件对PCB板的下边缘进行支撑，当PCB板由竖直状态转化成水平状态，出料装置对PCB板进行出料即可。本申请具有使得PCB板生产过程中即能够减少PCB板上的吸痕，又能加强PCB在翻转过程中的稳定性的效果。

技术领域

本申请涉及PCB板生产领域，尤其是涉及一种应用于PCB板生产的翻转下料装置。

背景技术

PCB板，即印制PCB板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”PCB板。在PCB板垂直涂布生产过程中，水平进料后需要将PBC板进行转换成竖直方向，便于后续的夹取涂布操作。下料时则需要将竖直方向的板材转换成水平方向，以进入下一个工序。

现有公开号为CN216004287U的中国专利“PCB板自动翻转机”，其通过公开包括机架、通过升降装置连接于机架的翻转机构，以及连接于翻转机构用于捕获PCB板的抓取装置，抓取装置包括设置于翻转机构相背两面均匀分布的第一真空吸盘，机架设置从上料位置输送PCB板至翻转机构上的输送装置。第一真空吸盘均匀分布，便于均匀吸附PCB板，在翻转机构上升、下降以及翻转时PCB板均匀受到吸力更加稳定，避免晃动变形，第一真空吸盘分布在翻转机构相背的两面，提高了工作效率。

现有公开号为CN217102028U的中国专利“一种PCB板自动翻板装置”，其通过公开包括底座,底座顶端一侧设置翻板机构,翻板机构一侧设置有输送机构,翻板机构包括升降架、托板、夹取机构,升降架与所述底座螺纹连接,托板固定设置在升降架上方,夹取机构设置在托板的上端,夹取机构包括夹爪、伸缩杆和旋转杆,旋转杆与托板螺纹连接,伸缩杆设置在旋转杆一侧,伸缩杆另一侧与夹爪固定连接。本发明自动化程度高,操作简单,不仅降低了操作人员劳动强度,提高了生产效率,同时无需操作人员接触PCB板,既能对PCB板进行翻转，保持PCB板干净整洁。

针对上述相关技术，存在着吸盘虽然稳定但容易在PCB板上留下吸痕，夹爪虽然能够保持PCB板的整洁但容易造成PCB晃动变形，因此急需一种即能够减少PCB板上的吸痕，又能加强PCB在翻转过程中的稳定性的翻转装置。

发明内容

为了使得PCB板生产过程中即能够减少PCB板上的吸痕，又能加强PCB在翻转过程中的稳定性，本申请提供一种应用于PCB板生产的翻转下料装置。

本申请提供的一种应用于PCB板生产的翻转下料装置采用如下的技术方案：

一种应用于PCB板生产的翻转下料装置，包括：

固定座，所述固定座上设置有收料臂；

翻转驱动组件，包括固定架、转动杆和驱动电机，所述驱动电机固定在所述固定架上，所述转动杆的一端固定连接在所述驱动电机的驱动轴上，所述转动杆的另一端固定连接所述固定座以携带收料臂在竖直方向及水平方向的翻转；以及

收料夹爪组件，至少设置有两组，每组所述收料夹爪组件包括第一夹持臂以及第二夹持臂，第一夹持臂与固定座固定且位于收料臂的一端，所述第一夹持臂伸出于所述固定座之外，所述第一夹持臂的末端向远离所述收料臂的一端延伸有间隔设置的两个连接臂，两个连接臂之间设置有连接杆，所述第二夹持臂包括固定于所述第一夹持臂的底部的铰支座、与铰支座连接的伸缩结构、以及夹爪，夹爪与伸缩结构及转轴转动连接且具有自由端，所述伸缩结构伸长时能驱动夹爪运动以便夹爪的自由端与第一夹持臂配合用于PCB板的夹取以及收缩时用于PCB板的放料。