[发明专利]一种自走式榨菜收获机

权利要求书

1.一种自走式榨菜收获机，其特征在于，包括机架(1)、扶叶装置、切根装置(7)、输送装置(5)、叶果分离刀(6)、除杂装置、收集仓(19)、碎叶装置(13)、变速箱(14)、发动机(15)、前轮(8)以及后轮(16)；

所述机架(1)的前端设置有所述扶叶装置，所述扶叶装置的后侧设置有倾斜的所述输送装置(5)，所述输送装置(5)的下斜边中部设置有所述叶果分离刀(6)，所述叶果分离刀(6)的正下方设置有所述除杂装置，所述除杂装置的横向端部设置有所述收集仓(19)；

所述机架(1)的前端下表面设置有所述切根装置(7)，所述切根装置(7)位于所述扶叶装置的后下方；

所述输送装置(5)的顶端后侧设置有竖直延伸的所述碎叶装置(13)；

所述切根装置(7)后侧的所述机架(1)下表面转动设置有所述前轮(8)，所述机架(1)的后侧下表面转动设置有所述后轮(16)，所述后轮(16)的上方自前向后依次设置有所述变速箱(14)和所述发动机(15)，所述发动机(15)分别为所述后轮(16)、所述切根装置(7)、所述输送装置(5)、所述除杂装置以及所述碎叶装置(13)提供动力来源。

2.根据权利要求1所述的一种自走式榨菜收获机，其特征在于，所述扶叶装置包括飞拱架(4)、中间扶叶器(3)及两个侧边扶叶器(2)，所述飞拱架(4)安装在所述机架(1)上，所述飞拱架(4)的下边缘中部安装有所述中间扶叶器(3)，所述飞拱架(4)的下边缘两端分别安装有所述侧边扶叶器(2)，所述侧边扶叶器(2)还与所述机架(1)连接，所述侧边扶叶器(2)的宽度大于所述中间扶叶器(3)的宽度，所述飞拱架(4)的龙门高度竖直距离大于榨菜植株的高度，所述中间扶叶器(3)及两个所述侧边扶叶器(2)的前后长度大于榨菜植株的株距。

3.根据权利要求2所述的一种自走式榨菜收获机，其特征在于，所述切根装置(7)包括曲柄圆盘(28)、传动连杆(29)、定刀(21)和动刀(22)；所述定刀(21)固定设置在所述机架(1)的前端下表面，所述定刀(21)的下方设置有可往复移动的所述动刀(22)，所述曲柄圆盘(28)的转轴通过传动机构与所述变速箱(14)传动连接，所述曲柄圆盘(28)的偏心位置与所述传动连杆(29)的一端铰接，所述传动连杆(29)的另一端与所述动刀(22)的端部铰接。

4.根据权利要求3所述的一种自走式榨菜收获机，其特征在于，所述输送装置(5)包括输送架和两个夹持输送组件；所述输送架倾斜设置在所述机架(1)上，所述输送架的倾斜角度≦45°，所述输送架上安装有左右并排的两个所述夹持输送组件；

所述夹持输送组件包括主动夹持带轮(23)、从动夹持带轮(24)和夹持输送带(20)；所述主动夹持带轮(23)转动连接在所述输送架的下端，所述从动夹持带轮(24)转动连接在所述输送架的顶端，所述主动夹持带轮(23)与所述从动夹持带轮(24)之间通过所述夹持输送带(20)传动连接；

所述夹持输送带(20)的外表面环向设置有多个并排的柱形夹持凸起，所述柱形夹持凸起为橡胶材质一体成型结构，所述柱形夹持凸起的表面为圆柱曲面。

5.根据权利要求4所述的一种自走式榨菜收获机，其特征在于，所述除杂装置包括除杂壳体(9)、前除杂搅龙(10)、中除杂搅龙(11)和后除杂搅龙(12)，所述除杂壳体(9)的下端安装在所述机架(1)上，所述除杂壳体(9)的中部自前向后依次设置有同向转动的所述前除杂搅龙(10)、所述中除杂搅龙(11)以及所述后除杂搅龙(12)；所述前除杂搅龙(10)、所述中除杂搅龙(11)以及所述后除杂搅龙(12)均为螺旋输送搅龙；所述中除杂搅龙(11)位于所述前除杂搅龙(10)和所述后除杂搅龙(12)连线的下部，所述前除杂搅龙(10)和所述后除杂搅龙(12)的螺距相等且二者的螺距与所述中除杂搅龙(11)的螺距不等；所述前除杂搅龙(10)、所述中除杂搅龙(11)以及所述后除杂搅龙(12)的旋向相同。