[发明专利]一种自走式榨菜收获机

说明书

本发明公开一种自走式榨菜收获机，机架的前端设置有扶叶装置，扶叶装置的后侧设置有倾斜的输送装置，输送装置的下斜边中部设置有叶果分离刀，叶果分离刀的正下方设置有除杂装置，除杂装置的横向端部设置有收集仓；机架的前端下表面设置有切根装置，切根装置位于扶叶装置的后下方；输送装置的顶端后侧设置有竖直延伸的碎叶装置；切根装置后侧的机架下表面转动设置有前轮，机架的后侧下表面转动设置有后轮，后轮的上方自前向后依次设置有变速箱和发动机，发动机分别为后轮、切根装置、输送装置、除杂装置以及碎叶装置提供动力来源。具有小型，切根，除杂等显著的优点，可以解放大量的劳动力，该收获机可以行走于分片似的土地。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种自走式榨菜收获机。

背景技术

榨菜也叫青头菜，世界三大腌菜之一。榨菜在我国的种植面积特别大，是我国的特产，为腌菜中的佳品，具有鲜、香、脆、嫩的独特风味。榨菜生产遍及全国14个省、直辖市，其中重庆产量居第一位，质量居全国之冠，成为传统的出口商品，行销日本、东南亚、欧美10多个国家。仅浙江前5个市的种植面积就已经高达30万亩地，总产量达到了100万亩。

但是榨菜收获机械化水平特别低，所以大部分收获还是靠人手工采收。

浙江平原地居多，地势平坦，适合大型机械进入抢收。而重庆多丘陵，地势不平坦，并且经常是分片种植，并不适合大型机械作业。榨菜收获机的缺乏已经显而易见。因此，榨菜的收获依靠科技进步是必然之路。

浙江平原地居多，地势平坦，适合大型机械进入抢收。而重庆多丘陵，地势不平坦，并且经常是分片种植，并不适合大型机械作业。榨菜收获机的缺乏已经显而易见。因此，榨菜的收获依靠科技进步是必然之路。

浙江平原地居多，地势平坦，适合大型机械进入抢收。而重庆多丘陵，地势不平坦，并且经常是分片种植，并不适合大型机械作业。榨菜收获机的缺乏已经显而易见。因此，榨菜的收获依靠科技进步是必然之路。

而对比国外，大部分榨菜是引进国内加工好的榨菜产品，并没有出现过相应的收获机械。但是国外的胡萝卜收获机非常的先进，采用夹持拔取装置，并且效率很高。

发明内容

为此，本发明提供一种自走式榨菜收获机，以解决现有技术中的上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据本发明的第一方面，一种自走式榨菜收获机，包括机架、扶叶装置、切根装置、输送装置、叶果分离刀、除杂装置、收集仓、碎叶装置、变速箱、发动机、前轮以及后轮；

所述机架的前端设置有所述扶叶装置，所述扶叶装置的后侧设置有倾斜的所述输送装置，所述输送装置的下斜边中部设置有所述叶果分离刀，所述叶果分离刀的正下方设置有所述除杂装置，所述除杂装置的横向端部设置有所述收集仓；

所述机架的前端下表面设置有所述切根装置，所述切根装置位于所述扶叶装置的后下方；

所述输送装置的顶端后侧设置有竖直延伸的所述碎叶装置；

所述切根装置后侧的所述机架下表面转动设置有所述前轮，所述机架的后侧下表面转动设置有所述后轮，所述后轮的上方自前向后依次设置有所述变速箱和所述发动机，所述发动机分别为所述后轮、所述切根装置、所述输送装置、所述除杂装置以及所述碎叶装置提供动力来源。

进一步地，所述扶叶装置包括飞拱架、中间扶叶器及两个侧边扶叶器，所述飞拱架安装在所述机架上，所述飞拱架的下边缘中部安装有所述中间扶叶器，所述飞拱架的下边缘两端分别安装有所述侧边扶叶器，所述侧边扶叶器还与所述机架连接，所述侧边扶叶器的宽度大于所述中间扶叶器的宽度，所述飞拱架的龙门高度竖直距离大于榨菜植株的高度，所述中间扶叶器及两个所述侧边扶叶器的前后长度大于榨菜植株的株距。