[发明专利]机器人拣货调度方法、装置、电子设备和计算机可读介质

权利要求书

1.一种机器人拣货调度方法，其特征在于，包括：

接收待配送订单信息；

基于所述待配送订单信息，确定机器人的拣货顺序；

基于所述拣货顺序，控制所述机器人移动至所述拣货顺序对应的货柜；

对所述货柜的拣货等待区和拣货区进行检测，生成检测结果；

基于所述检测结果，调度所述机器人。

2.如权利要求1所述的机器人拣货调度方法，其特征在于，所述待配送订单信息至少包括：商品名称信息、商品数量信息、商品单价信息、商品所在货柜信息和配送地址信息。

3.如权利要求2所述的机器人拣货调度方法，其特征在于，所述基于所述待配送订单信息，确定机器人的拣货顺序，包括：

基于所述待配送订单信息中的商品所在货柜信息，确定至少一个货柜；

获取所述至少一个货柜中的每个货柜的拥堵情况，得到拥堵情况集合；

基于所述拥堵情况集合，确定机器人的拣货顺序。

4.如权利要求3所述的机器人拣货调度方法，其特征在于，所述拥堵情况包括：拣货区锁定状态和拣货等待区的机器人数量。

5.如权利要求4所述的机器人拣货调度方法，其特征在于，所述基于所述拥堵情况集合，确定机器人的拣货顺序，包括：

对于所述至少一个货柜中的每个货柜，获取所述货柜的所述拣货等待区的机器人数量和拣货区锁定状态；

基于各个货柜对应的机器人数量和拣货区锁定状态，确定所述拣货顺序的优先级；

基于所述拣货顺序的优先级，确定所述拣货顺序。

6.如权利要求2所述的机器人拣货调度方法，其特征在于，所述对所述货柜的拣货等待区和拣货区进行检测，生成检测结果，包括：

对所述货柜的拣货等待区进行检测，生成表征是否存在排队拣货的机器人的第一检测结果；

对所述拣货区进行检测，生成表征所述拣货区是否处于锁定状态的第二检测结果；

对所述第一检测结果和所述第二检测结果进行组合，得到检测结果。

7.如权利要求6所述的机器人拣货调度方法，其特征在于，所述基于所述检测结果，调度所述机器人，包括：

当所述第一检测结果为所述拣货等待区存在排队拣货的机器人时，控制所述机器人在拣货等待区进行等待；

当所述第一检测结果为所述拣货等待区不存在排队拣货的机器人、所述第二检测结果表征所述拣货区处于锁定状态时，控制所述机器人在拣货等待区进行等待；

当所述第一检测结果为所述拣货等待区不存在排队拣货的机器人、所述第二检测结果表征所述拣货区处于非锁定状态时，基于所述待配送订单信息中的商品名称信息、商品数量信息，控制所述机器人进入所述货柜的拣货区进行拣货；

当所述拣货完成时，基于所述待配送订单信息中的配送地址信息，控制所述机器人进行配送。

8.机器人拣货调度装置，其特征在于，包括：

接收单元，被配置成接收待配送订单信息；

确定单元，被配置成基于所述待配送订单信息，确定机器人的拣货顺序；

移动单元，被配置成基于所述拣货顺序，控制所述机器人移动至所述拣货顺序对应的货柜；

检测单元，被配置成对所述货柜的拣货等待区和拣货区进行检测，生成检测结果；

调度单元，被配置成基于所述检测结果，调度所述机器人。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。