[发明专利]机器人拣货调度方法、装置、电子设备和计算机可读介质

说明书

本公开涉及机器人控制技术领域，提供了一种机器人拣货调度方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法包括：接收待配送订单信息；基于上述待配送订单信息，确定机器人的拣货顺序；基于上述拣货顺序，控制上述机器人移动至上述拣货顺序对应的货柜；对上述货柜的拣货等待区和拣货区进行检测，生成检测结果；基于上述检测结果，调度上述机器人。该方法通过对拣货顺序的规划和货柜拥堵情况的检测，提高了机器人的拣货效率，避免了配送高峰期时货柜前交通拥堵，进而避免了待配送订单超时。提高了客户的购物体验。

技术领域

本公开涉及机器人控制技术领域，尤其涉及机器人拣货调度方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

随着科学技术的发展，智能机器人产业大力发展，智能机器人开始应用在各行各业中，为人们的生活提供了巨大的便利。

机器人在接收订单后进行自主拣货的过程中，在订单较多的配送高峰期的背景下，可能需要去往多个货柜进行拣货，而货柜前可能已经存在拣货机器人，容易造成货柜前交通拥堵，降低拣货效率。

因此，如何规划机器人在多个货柜之间的拣货顺序以及如何在货柜前进行有序高效的拣货是本领域亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种机器人拣货调度方法、装置、电子设备和计算机可读介质，以解决现有技术中如何规划机器人在多个货柜之间的拣货顺序以及如何在货柜前进行有序高效的拣货。

本公开实施例的第一方面，提供了一种机器人拣货调度方法，包括：接收待配送订单信息；基于上述待配送订单信息，确定机器人的拣货顺序；基于上述拣货顺序，控制上述机器人移动至上述拣货顺序对应的货柜；对上述货柜的拣货等待区和拣货区进行检测，生成检测结果；基于上述检测结果，调度上述机器人。

本公开实施例的第二方面，提供了一种机器人拣货调度装置，包括：接收单元，被配置成接收待配送订单信息；确定单元，被配置成基于上述待配送订单信息，确定机器人的拣货顺序；移动单元，被配置成基于上述拣货顺序，控制上述机器人移动至上述拣货顺序对应的货柜；检测单元，被配置成对上述货柜的拣货等待区和拣货区进行检测，生成检测结果；调度单元，被配置成基于上述检测结果，调度上述机器人。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：首先，接收待配送订单信息；其次，基于上述待配送订单信息，确定机器人的拣货顺序；之后，基于上述拣货顺序，控制上述机器人移动至上述拣货顺序对应的货柜；然后，对上述货柜的拣货等待区和拣货区进行检测，生成检测结果；最后，基于上述检测结果，调度上述机器人。本公开的实施例提供的方法可以基于订单信息中的商品名称以及商品数量获取商品所在货柜，进而基于各个货柜的拥堵情况进行拣货顺序的规划，根据规划好的拣货顺序移动至对应货柜进行顺序拣货，到达货柜前通过对拣货等待区和拣货区的拥堵情况进行检测，确定是进行暂时等待或直接拣货，本公开通过对拣货顺序的规划和货柜拥堵情况的检测，提高了机器人的拣货效率，避免了配送高峰期时货柜前交通拥堵，进而避免了待配送订单超时。提高了客户的购物体验。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是根据本公开的一些实施例的机器人拣货调度方法的一个应用场景的示意图；