[发明专利]一种图像边缘提取方法、系统、设备及介质

权利要求书

1.一种图像边缘提取方法，其特征在于，包括：

对待提取图像进行预处理，获得预处理后的图像；

采用Canny算子对所述预处理后的图像进行边缘提取，获取边缘轮廓；

利用领域像素的梯度幅值和梯度方向对所述边缘轮廓进行伪边缘剔除；

对伪边缘剔除后边缘轮廓中各边缘像素进行膨胀处理，获得边缘断裂修复后的边缘提取图像。

2.根据权利要求1所述的图像边缘提取方法，其特征在于，所述对待提取图像进行预处理，获得预处理后的图像，具体包括：

获取待提取图像的RGB三维矩阵；

对所述RGB三维矩阵进行灰度化，获得二维矩阵；

对所述二维矩阵进行图像增强，获得预处理后的图像。

3.根据权利要求1所述的图像边缘提取方法，其特征在于，所述采用Canny算子对所述预处理后的图像进行边缘提取，具体包括：

采用二维高斯滤波模板对所述预处理后的图像进行滤波；

采用导数算子计算滤波后图像的梯度幅值和梯度方向；

在水平方向、垂直方向、±45°方向和±135°方向上对梯度幅值进行非极大值抑制，将非最大值置零；

采用直方图双峰法获得非极大值抑制处理后的图像的双峰值，将双峰值中较大值作为高阈值，将将双峰值中较小值作为低阈值；

采用双阈值对非极大值抑制处理后的图像进行边缘的检测，获得边缘提取后图像，所述双阈值包括所述高阈值和所述低阈值。

4.根据权利要求1所述的图像边缘提取方法，其特征在于，所述利用领域像素的梯度幅值和梯度方向对所述边缘轮廓进行伪边缘剔除，具体包括：

对各边缘像素进行伪边缘判断，将没有同时满足第一条件、第二条件和第三条件的边缘像素定义为伪边缘；

对于第i个边缘像素：

所述第一条件为第i个边缘像素的梯度幅值大于第i个边缘像素所在边缘的法线方向上两个相邻的像素的梯度幅值；

所述第二条件为第i个边缘像素的梯度方向与两个相邻像素的梯度方向之差均不大于设定角度阈值；两个相邻像素为设定方向上的第i个边缘像素的相邻像素，所述设定方向包括水平方向上、垂直方向上、±45°方向和±135°方向；

所述第三条件为第i个边缘像素的梯度幅值大于设定门限值。

5.根据权利要求4所述的图像边缘提取方法，其特征在于，所述设定角度阈值不大于30°。

6.一种图像边缘提取系统，其特征在于，包括：

预处理模块，用于对待提取图像进行预处理，获得预处理后的图像；

边缘提取模块，用于采用Canny算子对所述预处理后的图像进行边缘提取，获得边缘轮廓；

伪边缘剔除模块，用于利用领域像素的梯度幅值和梯度方向对所述边缘轮廓进行伪边缘剔除；

边缘断裂修复模块，用于对伪边缘剔除后边缘轮廓中各边缘像素进行膨胀处理，获得边缘断裂修复后的边缘提取图像。

7.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行根据权利要求1至5中任一项所述的图像边缘提取方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的图像边缘提取方法。