[发明专利]机器人乘梯方法、装置和存储介质与物联网平台在审

专利信息
申请号: 202211434881.9 申请日: 2022-11-16
公开(公告)号: CN115724307A 公开(公告)日: 2023-03-03
发明(设计)人: 粟万;陈凯;张斌;胡小林;张岁寒 申请(专利权)人: 深圳犀牛智行科技有限公司;长沙中联重科环境产业有限公司
主分类号: B66B1/24 分类号: B66B1/24;B66B1/34;H04L67/12
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 季永杰
地址: 518000 广东省深圳市南山区*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 机器人 方法 装置 存储 介质 联网 平台
【权利要求书】:

1.一种基于物联网平台的机器人乘梯方法,其特征在于,所述方法包括:

获取机器人发送的乘梯业务指令;

根据所述乘梯业务指令获取多个梯控平台中的目标梯控平台,并将所述乘梯业务指令转换为适配于所述目标梯控平台的梯控指令;

将所述梯控指令发送至所述目标梯控平台,使所述目标梯控平台根据所述梯控指令控制电梯进行所述机器人的乘梯业务处理。

2.根据权利要求1所述的基于物联网平台的机器人乘梯方法,其特征在于,所述获取机器人发送的乘梯业务指令包括:

通过乘梯业务统一标准接口协议获取所述机器人发送的乘梯业务指令。

3.根据权利要求1所述的基于物联网平台的机器人乘梯方法,其特征在于,所述乘梯业务指令包括与所述机器人的机器人设备号绑定的电梯设备号。

4.根据权利要求3所述的基于物联网平台的机器人乘梯方法,其特征在于,所述根据所述乘梯业务指令获取多个梯控平台中的目标梯控平台,并将所述乘梯业务指令转换为适配于所述目标梯控平台的梯控指令,包括:

根据所述电梯设备号,从所述多个梯控平台中获取所述目标梯控平台;

将所述乘梯业务指令发送至所述目标梯控平台对应的梯控适配器,通过所述梯控适配器将所述乘梯业务指令转换为所述适配于所述目标梯控平台的梯控指令。

5.根据权利要求4所述的基于物联网平台的机器人乘梯方法,其特征在于,所述通过所述梯控适配器将所述乘梯业务指令转换为适配于所述目标梯控平台的梯控指令,包括:

通过所述梯控适配器对所述乘梯业务指令进行协议转换处理;

将协议转换处理后的乘梯业务指令作为所述适配于所述目标梯控平台的梯控指令。

6.根据权利要求1所述的基于物联网平台的机器人乘梯方法,其特征在于,在所述获取机器人发送的乘梯业务指令之前,所述方法还包括:

获取设备绑定指令;

根据所述设备绑定指令,将所述机器人的机器人设备号与电梯设备号进行绑定。

7.根据权利要求1所述的基于物联网平台的机器人乘梯方法,其特征在于,在所述目标梯控平台根据所述梯控指令控制电梯进行所述机器人的乘梯业务处理之后,所述方法还包括:

获取乘梯业务处理结果;

将所述乘梯业务处理结果反馈至所述机器人。

8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存储有基于物联网平台的机器人乘梯程序,该基于物联网平台的机器人乘梯程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的基于物联网平台的机器人乘梯方法。

9.一种基于物联网平台的机器人乘梯装置,其特征在于,所述装置包括:

获取模块,用于获取机器人发送的乘梯业务指令;

转换模块,用于根据所述乘梯业务指令获取多个梯控平台中的目标梯控平台,并将所述乘梯业务指令转换为适配于所述目标梯控平台的梯控指令;

控制模块,用于将所述梯控指令发送至所述目标梯控平台,使所述目标梯控平台根据所述梯控指令控制电梯进行所述机器人的乘梯业务处理。

10.一种物联网平台,其特征在于,物联网平台包括如权利要求9所述的基于物联网平台的机器人乘梯装置。

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