[发明专利]机器人乘梯方法、装置和存储介质与物联网平台在审
申请号: | 202211434881.9 | 申请日: | 2022-11-16 |
公开(公告)号: | CN115724307A | 公开(公告)日: | 2023-03-03 |
发明(设计)人: | 粟万;陈凯;张斌;胡小林;张岁寒 | 申请(专利权)人: | 深圳犀牛智行科技有限公司;长沙中联重科环境产业有限公司 |
主分类号: | B66B1/24 | 分类号: | B66B1/24;B66B1/34;H04L67/12 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 季永杰 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 方法 装置 存储 介质 联网 平台 | ||
本发明公开了一种机器人乘梯方法、装置和存储介质与物联网平台,其中,方法包括:获取机器人发送的乘梯业务指令;根据乘梯业务指令获取多个梯控平台中的目标梯控平台,并将乘梯业务指令转换为适配于目标梯控平台的梯控指令;将梯控指令发送至目标梯控平台,使目标梯控平台根据梯控指令控制电梯进行机器人的乘梯业务处理。由此,通过物联网平台完成乘梯业务指令与梯控指令之间的转换,实现机器人与多个梯控平台之间的乘梯业务承接,从而降低机器人乘梯业务开发难度,减轻机器人现场运维压力,并且,降低机器人的通讯业务压力。
技术领域
本发明涉及机器人乘梯技术领域,尤其涉及一种基于物联网平台的机器人乘梯方法、一种计算机可读存储介质、一种基于物联网平台的机器人乘梯装置和一种物联网平台。
背景技术
目前,机器人在处理乘梯业务时,往往通过4G/5G或WIFI等无线网络直接与第三方梯控平台进行通讯,进而实现多个应用场景下的乘梯业务处理。
然而,相关技术的问题在于,当第三方梯控平台达到一定数量时,机器人需要同时与多个第三方梯控平台保持实现网络通讯,机器人需要承载较大的通讯压力,并且,机器人还需要针对不同的多个第三方梯控平台进行乘梯业务开发,无疑增加了机器人乘梯业务的开发难度,且不利于机器人现场运维。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本发明的第一个目的在于提出一种基于物联网平台的机器人乘梯方法,能够通过物联网平台完成乘梯业务指令与梯控指令之间的转换,实现机器人与多个梯控平台之间的乘梯业务承接,从而降低机器人乘梯业务开发难度,减轻机器人现场运维压力,并且,降低机器人的通讯业务压力。
本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种基于物联网平台的机器人乘梯装置。
本发明的第四个目的在于提出一种物联网平台。
为达到上述目的,本发明第一方面实施例提出的基于物联网平台的机器人乘梯方法,包括:获取机器人发送的乘梯业务指令;根据所述乘梯业务指令获取多个梯控平台中的目标梯控平台,并将所述乘梯业务指令转换为适配于所述目标梯控平台的梯控指令;将所述梯控指令发送至所述目标梯控平台,使所述目标梯控平台根据所述梯控指令控制电梯进行所述机器人的乘梯业务处理。
根据本发明实施例的基于物联网平台的机器人乘梯方法,获取机器人发送的乘梯业务指令,进而,根据乘梯业务指令获取多个梯控平台中的目标梯控平台,并将乘梯业务指令转换为适配于目标梯控平台的梯控指令,以及,将梯控指令发送至目标梯控平台,使目标梯控平台根据梯控指令控制电梯进行机器人的乘梯业务处理。由此,通过物联网平台完成乘梯业务指令与梯控指令之间的转换,实现机器人与多个梯控平台之间的乘梯业务承接,从而降低机器人乘梯业务开发难度,减轻机器人现场运维压力,并且,降低机器人的通讯业务压力。
另外,根据本发明上述实施例的基于物联网平台的机器人乘梯方法,还可以具有如下的附加技术特征:
根据本发明的一个实施例,所述获取机器人发送的乘梯业务指令,包括:通过乘梯业务统一标准接口协议获取所述机器人发送的乘梯业务指令。
根据本发明的一个实施例,所述乘梯业务指令包括与所述机器人的机器人设备号绑定的电梯设备号。
根据本发明的一个实施例,所述根据所述乘梯业务指令获取多个梯控平台中的目标梯控平台,并将所述乘梯业务指令转换为适配于所述目标梯控平台的梯控指令,包括:根据与所述机器人的机器人设备号绑定的电梯设备号,从所述多个梯控平台中获取所述目标梯控平台;将所述乘梯业务指令发送至所述目标梯控平台对应的梯控适配器,通过所述梯控适配器将所述乘梯业务指令转换为所述适配于所述目标梯控平台的梯控指令。
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