[发明专利]制动系统

权利要求书

1.一种用于自主驾驶操作(AD)和/或电动车/混合动力车的双箱制动系统，所述车具有两个轴，其中至少一个轴由至少一个电驱动马达驱动，每个轴有一对分配给它的车轮制动器；

所述双箱制动系统包括第一活塞-气缸单元，所述第一活塞-气缸单元包括作为第一箱的一部分的发动机驱动器和变速器(DV)，以及作为第二箱的一部分的ESP单元；所述双箱制动系统具有的ESP单元包括具有阀门的阀门装置、储存腔(SpK)和电机-泵单元，以向车轮制动器提供压力介质；

所述第一活塞-气缸单元(DV)包括至少一个压力供应活塞，用于通过第一液压管路和第二液压管路向ESP单元供应压力介质，所述第一液压管路是第一液压制动回路的一部分，和所述第二液压管路是第二液压制动回路的而一部分；

其中，所述双箱制动系统被调整为，当制动时，至少一个电驱动马达被切换到发电机的模式，并确定所述发电机的制动效果；

其中，根据所述发电机的制动效果和所需的制动效果来确定制动压力；

其中，所述车轮制动器的压力是通过驱动压力供应活塞和所述EPS单元的阀门装置中的至少一个阀门来控制的，从而执行双轮调配或单轮调配。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述系统包括电动制动助力器，其具有：

·驱动装置；

·第一活塞-气缸(DV)；

·第二活塞-气缸单元，用于向第一制动回路和第二制动回路中的至少一个制动回路提供压力介质，所述第二活塞-气缸单元通过驱动装置被驱动。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述阀门装置包括至少一个进给阀，其中所述进给阀由脉冲宽度调制(PWM)控制，以实现双轮调配或单轮调配。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述第二活塞-气缸单元经由节流阀(D)与储存容器(VB)液压连接，其中所述节流阀和单向阀是平行排列的。

5.根据权利要求2至4任一项所述的系统，其特征在于，所述电制动助力器包括印刷电路板、储存容器和布置或集成在所述印刷电路板上的液位传感器(33，34)；其中所述系统适合用于通过液位传感器(33，34)对储存容器(VB)中的液位进行线性评估，以尽早发现泄漏。

6.根据权利要求2至5任一项所述的系统，其特征在于，所述第二活塞-气缸单元通过由第一和第二进给阀(FV，FVred)组成的阀门装置与至少一个制动回路进行液压连接，其中所述第二进给阀(FVred)与第一进给阀(FV)串联布置在连接第二气缸-活塞单元与第一液压回路的液压管路中，以便所述第二活塞-气缸单元可通过两个进给阀(FV，FVred)中的一个选择性地与第一液压回路分离。

7.根据前述权利要求任一项所述的系统，其特征在于，所述制动系统在第一液压管路中具有第一隔离阀(TV1)，用于在第一制动回路(BK1)发生泄漏时保证第一活塞-气缸单元(DV)的压力供应。

8.根据前述权利要求任一项所述的系统，其特征在于，所述制动系统在第一液压管路中有一个第二隔离阀(TV2)，用于在第二制动回路(BK2)泄漏的情况下保证第一活塞-气缸单元(DV)的压力供应。

9.根据权利要求7或8所述的系统，其特征在于，隔离阀(TV1，TV2)中的至少一个是所述ESP单元的一部分，其中所述ESP单元的至少一个隔离阀取代所述ESP单元的至少一个切换阀(USV1，USV2)。

10.根据权利要求7至9任一项所述的系统，其特征在于，所述系统适合用于控制所述隔离阀(TV1，TV2)，以便分别对所述第一和第二制动回路(BK1，BK2)进行调配。

11.根据前述权利要求任一项所述的系统，其特征在于，所述电制动助力器和所述ESP单元各包括第一ECU和至少部分冗余的第二ECU，其中所述第一ECU连接到第一电源，和所述第二ECU连接至第二电源。