[发明专利]制动系统

说明书

本发明涉及一个制动系统，包括：一操纵装置，尤其是一制动踏板；第一活塞‑气缸单元(THZ)，其具有两个活塞(12、16)，这二个活塞通过阀门装置(FV)让压力介质进入制动回路(BK1、BK2)，其中一个活塞(16)能借助于操纵装置(1)被操纵；第二活塞‑气缸单元(DV)，具有一发动机驱动器(8)，一变速箱(7)，至少一个活塞(10)以通过阀门装置(PD1)让压力介质进入至少一个制动回路(BK1)中；一发动机泵单元(ESP)，带有阀门装置(HSV、USV、EV、AV)，为制动回路提供压力介质；此外还包括一带压力腔或工作腔的液压行程模拟器，其与第一活塞‑气缸单元(THZ)连接。本发明还包括其他六个独立权利要求或发明方案。

相关申请的交叉引用

本申请是于2018年6月20日递交的发明名称为“制动系统”的中国发明专利申请CN201880040827.1的分案申请，其全部内容在此通过援引并入本文。

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的制动系统。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展(AD)，对制动系统的要求也变得很高。一方面，需要该系统有高的故障安全性，另一方面，要具有冗余功能，例如：制动压力产生、电压供应、计算机功能(ECU)。受到青睐的是单箱或者双箱系统。后者由一个电力制动力放大器(BKV)、一个所谓的智能刹车系统(以下简称E-Booster)和一个电子稳定控制系统组成，通过它，在E-Booster和带发动机以及电子控制单元的回流泵上，通过发动机和电子控制单元以及发动机控制设备产生制动压力。

现有的解决方法，具有较大的构造长度和重量。

WO2011/098178(下文中的变形A，尤其是作为跟随放大器或E-Booster)描述了利用发动机的同轴驱动的解决方案，其中，发动机通过变速箱和活塞作用在主缸活塞上。作为所谓的跟随放大器,所述制动力放大器控制通过电子元件和反作用盘来实现，踏板行程是制动压力和制动系统吸入体积的函数，在制动衰减或制动回路故障的情况下，需要长的踏板行程。WO2009/065709(下文中的变形B，尤其是作为跟随放大器或E-Booster)展示了一个同样作为跟随制动力放大器的E-Booster。此处，所述制动力放大器控制通过踏板行程和压力来实现。一个单独的，带发动机和柱塞的压力供给通过放大器活塞作用在主缸活塞上。

WO2012/19802(下文中的变型C)展示了和WO2011/098178类似的带有同轴驱动器的布置，其中，发动机通过一个变速箱和活塞作用在主缸活塞上。此处还采用了一个附加的活塞气缸单元，该活塞气缸单元作用在一个行程模拟活塞(WS)上。因此，踏板行程不受制动衰减或者制动回路故障的影响。然而，这种布置对成本和对构造长度有很高的要求。

DE 10 2009 033499(下文中的变型D)展示了一个带有附加ESP单元的制动力放大器(BKV)和处于外部的压力供给，该附加的ESP单元带有一个放大器活塞的液压操纵。这个具有四个特别是五个活塞和六个电磁阀(MV)的装置成本高，对构造长度也不利。所述非液压作用的行程模拟器(WS)位于预先组装到主缸的活塞气缸单元内，既不能被减震也不能通过电磁阀(MV)进行切换。

以上所述的解决方案都具有冗余制动力放大器(BKV)的功能，在制动力放大器发动机出现故障时，带泵的ESP单元具有类似于自动驾驶中的带有真空制动力放大器的辅助功能，确保制动功能。

如WO2010/088920的申请者所述，在ESP发动机发生故障的情况下，防锁死刹车系统(以下称为ABS)有通过制动力放大器发动机进行压力调节的可能性。然而，这仅允许对四个车轮进行共同的压力控制，这种方法无法提供最佳的制动距离。

由于先进的踏板行程特性，所有目前为止已知的单箱系统都具有一个所谓的行程模拟器(尤其是用于线控制动)。