[发明专利]一种多工位水刀切割工业机器人

权利要求书

1.一种多工位水刀切割工业机器人，包括水刀切割机构(1)，其特征在于：所述水刀切割机构(1)包括水刀切割机器人(11)，所述水刀切割机器人(11)的外壁固定连接有固定支腿(12)，所述固定支腿(12)外壁远离水刀切割机器人(11)的底部固定连接有盛放仓(13)，所述盛放仓(13)的外壁固定连接有水刀缓冲机构(2)，所述固定支腿(12)的外壁固定连接有碎屑处理机构(3)；

所述水刀缓冲机构(2)包括第一轴承(21)，所述盛放仓(13)的外壁与第一轴承(21)的外壁转动连接，所述第一轴承(21)的外壁固定连接有过滤网(23)，所述盛放仓(13)的内壁固定连接有横板(22)，所述横板(22)的顶部固定连接有圆柱(24)，所述圆柱(24)与过滤网(23)活动接触。

2.根据权利要求1所述的一种多工位水刀切割工业机器人，其特征在于：所述盛放仓(13)的外壁固定连接有竖起板(132)，所述竖起板(132)的外壁螺纹连接有螺栓(131)，所述螺栓(131)的外壁固定连接有固定板(133)。

3.根据权利要求1所述的一种多工位水刀切割工业机器人，其特征在于：所述碎屑处理机构(3)包括第一管道(32)，所述水刀切割机器人(11)的右侧与第一管道(32)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种多工位水刀切割工业机器人，其特征在于：所述第一管道(32)的另一端固定连接有水泵(33)，所述水泵(33)的外壁固定连接有固定支架(34)的一端，所述固定支架(34)的另一端与固定支腿(12)的外壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种多工位水刀切割工业机器人，其特征在于：所述水泵(33)的底部固定连接有第二水管(35)的一端，所述第二水管(35)的另一端固定连接有收集仓(31)，所述收集仓(31)内壁相邻于第二水管(35)的位置固定连接有弹性板(313)，所述弹性板(313)的底部固定连接有过滤板(314)。

6.根据权利要求1所述的一种多工位水刀切割工业机器人，其特征在于：所述横板(22)的外壁开设有方形孔(317)，所述方形孔(317)的内壁固定连接有固定杆(38)。

7.根据权利要求6所述的一种多工位水刀切割工业机器人，其特征在于：所述固定杆(38)的外壁转动连接有第二轴承(37)，所述第二轴承(37)的外壁固定连接有清理块(36)。

8.根据权利要求1所述的一种多工位水刀切割工业机器人，其特征在于：所述横板(22)的外壁还开设有圆形孔(316)，所述圆形孔(316)的内壁固定连接有螺旋杆(315)，所述螺旋杆(315)的外壁转动连接有第三轴承(310)，所述第三轴承(310)的内壁固定连接有带动杆(39)，所述带动杆(39)的底部与底部均固定连接有清理刷(311)，所述带动杆(39)的顶部固定连接有螺旋块(312)。