[发明专利]一种多工位水刀切割工业机器人

说明书

本发明公开了一种多工位水刀切割工业机器人，包括水刀切割机构，所述水刀切割机构包括水刀切割机器人，所述水刀切割机器人的外壁固定连接有固定支腿，所述固定支腿外壁远离水刀切割机器人的底部固定连接有盛放仓，所述盛放仓的外壁固定连接有水刀缓冲机构，所述固定支腿的外壁固定连接有碎屑处理机构，本发明通过过滤网对较大碎屑的收集，使较大的碎屑位于过滤网上，碎屑可以直接承受水刀的冲击，进而减少了水刀冲击到过滤网上，确保了对过滤网的保护，收集仓对落下的水流和碎屑进行存储，通过过滤板的设置使水和碎屑分离开来，然后水泵的抽吸使水再次输送到水刀切割机器人中再次进行利用，具有实用性强的特点。

技术领域

本发明涉及水刀切割技术领域，具体为一种多工位水刀切割工业机器人。

背景技术

水切割又称水刀，即高压水射流切割技术，是一种利用高压水流切割的机器，在电脑的控制下能任意雕琢工件，而且受材料质地影响小，水刀大多都是通过机器人进行控制；

引用现有的国家做专利进行对比，该专利名称为一种多工位水刀切割工业机器人，专利申请号为CN202122792621.6，该专利公开了一种多工位水刀切割工业机器人，涉及水刀切割技术领域，包括机械手；所述机械手底部开设有L形的通孔；所述喷管安装在机械手底部；所述缓冲组件卡接在喷管外侧；所述装载箱内侧上方位置有支撑架，装载箱底部有四个支撑柱；所述连接管安装在装载箱左侧。在喷管内设置有四个螺旋结构的导流条，高压水会进行旋转向外流动形成水刀，从而提高了工件的切割效率，通过缓冲罩对水刀切割时向上飞溅的水流进行阻挡，通过第一支撑框架方便支撑组件的外挂，方便过滤网的拆卸以及第二支撑框架内的杂质进行清理，解决了切割水流飞溅，在收集箱内部沉淀物清理时，工作台缺少收集箱外挂支撑结构的问题；

上述专利通过方便过滤网的拆卸以及第二支撑框架内的杂质进行清理，解决了切割水流飞溅，但是水刀在切割过程中，水刀在对材料切割穿透后，水刀会切割到工作台上，使工作台也会受到水刀的切割，造成工作台的损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工位水刀切割工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种多工位水刀切割工业机器人，包括水刀切割机构，所述水刀切割机构包括水刀切割机器人，所述水刀切割机器人的外壁固定连接有固定支腿，所述固定支腿外壁远离水刀切割机器人的底部固定连接有盛放仓，所述盛放仓的外壁固定连接有水刀缓冲机构，所述固定支腿的外壁固定连接有碎屑处理机构；

所述水刀缓冲机构包括第一轴承，所述盛放仓的外壁与第一轴承的外壁转动连接，所述第一轴承的外壁固定连接有过滤网，所述盛放仓的内壁固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有圆柱，所述圆柱与过滤网活动接触。

根据上述技术方案，所述盛放仓的外壁固定连接有竖起板，所述竖起板的外壁螺纹连接有螺栓，所述螺栓的外壁固定连接有固定板。

根据上述技术方案，所述碎屑处理机构包括第一管道，所述水刀切割机器人的右侧与第一管道的一端固定连接。

根据上述技术方案，所述第一管道的另一端固定连接有水泵，所述水泵的外壁固定连接有固定支架的一端，所述固定支架的另一端与固定支腿的外壁固定连接。

根据上述技术方案，所述水泵的底部固定连接有第二水管的一端，所述第二水管的另一端固定连接有收集仓，所述收集仓内壁相邻于第二水管的位置固定连接有弹性板，所述弹性板为弹性材料制成，所述弹性板的底部固定连接有过滤板。

根据上述技术方案，所述横板的外壁开设有方形孔，所述方形孔的内壁固定连接有固定杆。

根据上述技术方案，所述固定杆的外壁转动连接有第二轴承，所述第二轴承的外壁固定连接有清理块。