[发明专利]一种多功能防爆运输车及其控制方法

权利要求书

1.一种多功能防爆运输车，其特征在于:所述多功能防爆运输车包括控制单元（1）、操作显示单元（2）、供配电单元（3）、驱动机构（6）与液压单元（7）；

所述控制单元（1）包括整车控制器（111）、隔离栅（112）、一行走电机变频器（121）、二行走电机变频器（131）、转向电机变频器（141）与自动导航单元（15），整车控制器（111）与隔离栅（112）、一行走电机变频器（121）、二行走电机变频器（131）、转向电机变频器（141）之间信号连接，一行走电机变频器（121）、二行走电机变频器（131）、转向电机变频器（141）之间信号连接；

所述操作显示单元（2）包括隔爆信息化终端（21）、主防爆加速器（22）、副防爆加速器（23）、防爆操作盒（24）、防爆辅助操作盒（25）与旋转编码器（26），所述隔爆信息化终端（21）、主防爆加速器（22）、副防爆加速器（23）、防爆操作盒（24）、防爆辅助操作盒（25）、旋转编码器（26）均与整车控制器（111）信号连接，隔爆信息化终端（21）、主防爆加速器（22）、副防爆加速器（23）、防爆操作盒（24）、防爆辅助操作盒（25）、旋转编码器（26）之间信号连接，旋转编码器（26）与隔离栅（112）信号连接；

所述供配电单元（3）包括隔爆电源盒（31）与防爆电池（32），隔爆电源盒（31）与防爆电池（32）信号连接，隔爆电源盒（31）分别与一行走电机变频器（121）、二行走电机变频器（131）、转向电机变频器（141）驱动连接，隔爆电源盒（31）分别与隔爆信息化终端（21）、主防爆加速器（22）、副防爆加速器（23）、防爆操作盒（24）、防爆辅助操作盒（25）、旋转编码器（26）信号连接；

所述自动导航单元（15）主要包括磁导航传感器（151）和RFID模块（152），磁导航传感器（151）、RFID模块（152）与整车控制器（111）信号连接；

所述驱动机构（6）包括一行走电机（61）、二行走电机（62）、转向电机（63）、手动驾驶单元（64）与自动驾驶单元（65），一行走电机（61）与一行走电机变频器（121）驱动连接，二行走电机（62）与二行走电机变频器（131）驱动连接，转向电机（63）与转向电机变频器（141）驱动连接，手动驾驶单元（61）、自动驾驶单元（62）与整车控制器（111）信号连接，转向电机（63）与液压单元（7）信号连接；

所述整车控制器（111）、隔离栅（112）设置于隔爆主控盒（11）内，一行走电机变频器（121）设置于一隔爆交流变频器盒（12）内、二行走电机变频器（131）设置于二隔爆交流变频器盒（13）内、转向电机变频器（141）设置于隔爆直流变频器盒（14）内；

所述隔爆主控盒（11）、一隔爆交流变频器盒（12）、二隔爆交流变频器盒（13）与转向电机变频器（141）均安装在车体（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种多功能防爆运输车，其特征在于：所述防爆电池（32）与充电机（33）信号连接，充电机（33）与市电（34）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能防爆运输车，其特征在于：所述磁导航传感器（151）包括一磁传感器（1511）、二磁传感器（1512）、三磁传感器（1513）与四磁传感器（1514），一磁传感器（1511）安装在车架（5）的底部，三磁传感器（1513）安装在车架（5）的顶部，二磁传感器（1512）安装在车架（5）的左侧，四磁传感器（1514）安装在车架（5）的右侧，一磁传感器（1511）与三磁传感器（1513）以车架（5）的横截面中心线对称设置，二磁传感器（1512）与四磁传感器（1514）以车架（5）的纵截面中心线对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种多功能防爆运输车，其特征在于：所述车架（5）的背面位于一磁传感器（1511）与三磁传感器之间安装有RFID模块（152）。