[发明专利]一种多功能防爆运输车及其控制方法

说明书

一种多功能防爆运输车，所述多功能防爆运输车包括控制单元、操作显示单元、供配电单元、驱动机构；所述控制单元包括整车控制器、隔离栅、一行走电机变频器、二行走电机变频器、转向电机变频器与自动导航单元，整车控制器与隔离栅、一行走电机变频器、二行走电机变频器、转向电机变频器之间信号连接，一行走电机变频器、二行走电机变频器、转向电机变频器之间信号连接；所述操作显示单元包括隔爆信息化终端、主防爆加速器、副防爆加速器、防爆操作盒、防爆辅助操作盒与旋转编码器，防爆操作盒、防爆辅助操作盒、旋转编码器均与整车控制器信号连接。本设计极大提高了运输车的控制精度，可以在位置精度要求比较高的环境中安全驾驶。

技术领域

本发明涉及一种防爆运输车行驶技术的改进，属于特种车辆领域，尤其涉及一种多功能防爆运输车及其控制方法。

背景技术

防爆运输车一般用于包装箱货物及特种货物在含有爆炸性气体及粉尘场所的转运，但传统运输车一般都是采用人工驾驶的模式，人工驾驶的模式对于在位置精度要求比较高的环境中是不适用的，人工驾驶的车辆在部分有坡度的环境中偶尔会出现“溜车”的现象，另外在驾驶员疲劳的情况下也容易出现安全事故，无法在位置精度要求比较高的环境中行驶。

申请号为CN202122853607.2，申请日为2021年11月11日的中国专利申请揭示了一种履带式油茶运输车的远程控制装置，包括手持无线遥控器、无线遥控器接收机、电机控制器、驱动电机以及48V电池系统，所述手持式无线遥控器上设置有发射天线，所述无线遥控器接收机上设置有接收天线，所述无线遥控器接收机与所述电机控制器连接，所述电机控制器与所述驱动电机连接，所述48V电池系统与所述电机控制器连接，用于对所述电机控制器进行供电，对比文件没有解决无法在位置精度要求比较高的环境中行驶的问题。

公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本专利申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在无法在位置精度要求比较高的环境中行驶的问题，提供了可以在位置精度要求比较高的环境中行驶的一种多功能防爆运输车及其控制方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种多功能防爆运输车，所述多功能防爆运输车包括控制单元、操作显示单元、供配电单元、驱动机构；

所述控制单元包括整车控制器、隔离栅、一行走电机变频器、二行走电机变频器、转向电机变频器与自动导航单元，整车控制器与隔离栅、一行走电机变频器、二行走电机变频器、转向电机变频器之间信号连接，一行走电机变频器、二行走电机变频器、转向电机变频器之间信号连接；

所述操作显示单元包括隔爆信息化终端、主防爆加速器、副防爆加速器、防爆操作盒、防爆辅助操作盒与旋转编码器，所述隔爆信息化终端、主防爆加速器、副防爆加速器、防爆操作盒、防爆辅助操作盒、旋转编码器均与整车控制器信号连接，隔爆信息化终端、主防爆加速器、副防爆加速器、防爆操作盒、防爆辅助操作盒、旋转编码器之间信号连接，旋转编码器与隔离栅信号连接；

所述供配电单元包括隔爆电源盒与防爆电池，隔爆电源盒与防爆电池信号连接，隔爆电源盒分别与一行走电机变频器、二行走电机变频器、转向电机变频器驱动连接，隔爆电源盒分别与隔爆信息化终端、主防爆加速器、副防爆加速器、防爆操作盒、防爆辅助操作盒、旋转编码器信号连接；

所述自动导航单元主要包括磁导航传感器和RFID模块，磁导航传感器、RFID模块与整车控制器信号连接；

所述驱动机构包括一行走电机、二行走电机、转向电机、手动驾驶单元与自动驾驶单元，一行走电机与一行走电机变频器驱动连接，二行走电机与二行走电机变频器驱动连接，转向电机与转向电机变频器驱动连接，手动驾驶单元、自动驾驶单元与整车控制器信号连接，转向电机与液压单元信号连接；

所述整车控制器、隔离栅设置于隔爆主控盒内，一行走电机变频器设置于一隔爆交流变频器盒内、二行走电机变频器设置于二隔爆交流变频器盒内、转向电机变频器设置于隔爆直流变频器盒内；