[发明专利]一种角度可调的齿轮箱

权利要求书

1.一种角度可调的齿轮箱，其特征在于：它包括输出驱动机构(A)、中间传动机构(B)、输入驱动机构(C)、箱体Ⅰ(D)、中间转接板(1)和箱体Ⅱ(E)；所述的箱体Ⅱ(E)、中间转接板(1)和箱体Ⅰ(D)依次同轴设置并组装成齿轮箱箱体，所述的箱体Ⅱ(E)与中间转接板(1)的一侧端面为可拆卸连接，箱体Ⅰ(D)与中间转接板(1)的另一侧端面为可拆卸连接；所述的中间传动机构(B)轴向安装在齿轮箱箱体内并可相对于齿轮箱箱体转动，所述的输出驱动机构(A)安装在箱体Ⅰ(D)内，输出驱动机构(A)的输出端与中间传动机构(B)的输入端连接，所述的输入驱动机构(C)安装在箱体Ⅱ(E)内，输入驱动机构(C)的输入端与中间传动机构(B)的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调的齿轮箱，其特征在于：所述的中间转接板(1)为环形结构，中间转接板(1)朝向箱体Ⅰ(D)的一端靠近内侧的部分开有一圈螺栓孔和销孔，中间转接板(1)朝向箱体Ⅱ(E)的一端内侧加工有一圈环形台阶(1-1)，且中间转接板(1)朝向箱体Ⅱ(E)的一端靠近外侧的部分开有一圈螺栓孔和销孔。

3.根据权利要求1所述的一种角度可调的齿轮箱，其特征在于：所述的箱体Ⅰ(D)包括定位环Ⅰ(12)、支撑壳体Ⅰ(2)、支撑端盖Ⅰ(3)、端面连接环Ⅰ(4)和输入锥齿轮衬套Ⅰ(5)；所述的支撑壳体Ⅰ(2)为两端开口的壳体，支撑端盖Ⅰ(3)安装在支撑壳体Ⅰ(2)的一端端口处并密封；所述端面连接环Ⅰ(4)的一侧端面焊接在支撑壳体Ⅰ(2)的另一端端口处，端面连接环Ⅰ(4)靠近内侧的部分与输入锥齿轮衬套Ⅰ(5)通过螺栓和圆柱销固定连接；所述的定位环Ⅰ(12)焊接在端面连接环Ⅰ(4)的另一侧端面上，所述定位环Ⅰ(12)的外径等于中间转接板(1)一端端口的内径；所述的中间转接板(1)套在定位环Ⅰ(12)上，端面连接环Ⅰ(4)靠近外侧的部分与中间转接板(1)的一侧端面通过螺栓和圆柱销固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种角度可调的齿轮箱，其特征在于：所述的箱体Ⅰ(D)还包括两个调整垫片，支撑端盖Ⅰ(3)与支撑壳体Ⅰ(2)之间设置有一个调整垫片，端面连接环Ⅰ(4)与输入锥齿轮衬套Ⅰ(5)之间设置有一个调整垫片。

5.根据权利要求3所述的一种角度可调的齿轮箱，其特征在于：所述的箱体Ⅱ(E)包括支撑壳体Ⅱ(6)、支撑端盖Ⅱ(7)、支撑端盖Ⅲ(24)、支撑端盖Ⅳ(25)、端面连接环Ⅱ(8)和输出锥齿轮衬套Ⅱ(9)，所述的支撑壳体Ⅱ(6)为四面开口的方形壳体，支撑端盖Ⅱ(7)安装在支撑壳体Ⅱ(6)的左端端口处并密封，所述的端面连接环Ⅱ(8)安装在支撑壳体Ⅱ(6)的右端端口处，所述的支撑端盖Ⅲ(24)安装在支撑壳体Ⅱ(6)的上端端口处，且二者之间设置有调整垫片，所述的支撑端盖Ⅳ(25)安装在支撑壳体Ⅱ(6)的下端端口处，且二者之间设置有调整垫片；所述端面连接环Ⅱ(8)靠近内侧的部分与输出锥齿轮衬套Ⅱ(9)通过螺栓固定连接；端面连接环Ⅱ(8)靠近外侧的部分与中间转接板(1)通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种角度可调的齿轮箱，其特征在于：所述的端面连接环Ⅱ(8)朝向中间转接板(1)的一侧端面设置有一体的定位环Ⅱ(8-1)，所述端面连接环Ⅱ(8)上的定位环Ⅱ(8-1)插到中间转接板(1)内，定位环Ⅱ(8-1)的外径等于中间转接板(1)上环形台阶(1-1)的内径。

7.根据权利要求6所述的一种角度可调的齿轮箱，其特征在于：所述的输出驱动机构(A)包括支架Ⅰ(26)、两个滚子轴承、一个滚珠轴承、输出锥齿轮Ⅰ(10)、输出锥齿轮轴Ⅰ(11)和输出锥齿轮衬套Ⅰ(13)，所述的支架Ⅰ(26)安装在箱体Ⅰ(D)内，所述的输出锥齿轮衬套Ⅰ(13)径向安装在箱体Ⅰ(D)的支撑壳体Ⅰ(2)上，所述的输出锥齿轮轴Ⅰ(11)的一端通过一个滚子轴承转动安装在支架Ⅰ(26)上，输出锥齿轮轴Ⅰ(11)的另一端通过一个滚子轴承和一个滚珠轴承安装在输出锥齿轮衬套Ⅰ(13)内；所述的输出锥齿轮Ⅰ(10)套装在输出锥齿轮轴Ⅰ(11)上。