[发明专利]一种用于地板皮的连续上料装置

权利要求书

1.一种用于地板皮的连续上料装置，包括龙门架(3)，其特征在于，所述龙门架(3)上设有搬运机械臂(4)，所述龙门架(3)下侧设有储料架(2)，所述储料架(2)上侧设有地板皮(6)；

所述储料架(2)包括底座(21)、压杆(24)及侧板(26)，所述压杆(24)两端下侧设有滑座(22)，所述压杆(24)用于压弯地板皮(6)，促使上下层地板皮(6)分离；

所述搬运机械臂(4)包括升降架(41)、平移架(43)及悬吊框架(46)，所述平移架(43)与龙门架(3)滑动连接，所述升降架(41)与平移架(43)滑动连接，所述悬吊框架(46)两侧下部设有吸盘(47)，所述吸盘(47)通过管道连接有真空泵。

2.根据权利要求1所述的一种用于地板皮的连续上料装置，其特征在于，所述储料架(2)一侧设有压贴输送带(1)，所述压贴输送带(1)一端设有平移输送带(5)，所述储料架(2)下侧设有工业计算机。

3.根据权利要求2所述的一种用于地板皮的连续上料装置，其特征在于，所述压杆(24)设有两组，分别设置于底座(21)两侧上部，所述压杆(24)与滑座(22)之间设有拉力传感器(23)，所述滑座(22)与底座(21)之间滑动连接，所述底座(21)上侧设有与滑座(22)连接的伸缩杆(25)。

4.根据权利要求3所述的一种用于地板皮的连续上料装置，其特征在于，所述侧板(26)底部设有升降气缸(27)，所述升降气缸(27)与底座(21)之间滑动连接，所述侧板(26)与地板皮(6)两端相抵，所述侧板(26)竖直设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于地板皮的连续上料装置，其特征在于，所述平移架(43)上设有平移电机(44)及升降电机(45)，所述平移电机(44)及升降电机(45)输出轴均固定有齿轮(42)，所述龙门架(3)及升降架(41)上均固定有齿条。

6.根据权利要求1所述的一种用于地板皮的连续上料装置，其特征在于，所述悬吊框架(46)水平设置于升降架(41)底端，所述悬吊框架(46)两侧设有搬运轴(461)，所述搬运轴(461)与吸盘(47)之间设有万向连接头。

7.根据权利要求3所述的一种用于地板皮的连续上料装置，其特征在于，所述上料装置工作步骤包括：

步骤S1：地板皮(6)均匀码垛在储料架(2)上，侧板(26)与地板皮(6)两端相抵，对地板皮(6)进行定位，确保所有地板皮(6)端部对齐；

步骤S2：平移架(43)在龙门架(3)上水平滑动，将悬吊框架(46)移动至储料架(2)正上方，升降架(41)相对平移架(43)竖直向下滑动，悬吊框架(46)下降，吸盘(47)与地板皮(6)相抵；

步骤S3：真空泵开始工作，在吸盘(47)处制造负压，吸附地板皮(6)，升降架(41)向上滑动，吸盘(47)带动地板皮(6)上移，压杆(24)与地板皮(6)两端相抵，阻碍地板皮(6)移动，地板皮(6)受力弯曲，上下层地板皮(6)分离；

步骤S4：拉力传感器(23)检测地板皮(6)受到的拉力，间接检测地板皮(6)与吸盘(47)之间的吸附力，确保吸盘(47)与地板皮(6)之间吸附牢靠；

步骤S5：升降架(41)继续向上滑动，吸盘(47)将地板皮(6)吸取，地板皮(6)脱离压杆(24)，平移架(43)在龙门架(3)上水平滑动，将地板皮(6)送至压贴输送带(1)上侧，升降架(41)下移，将地板皮(6)压贴在压贴输送带(1)上侧的地板上，完成压贴工作。