[发明专利]一种用于地板皮的连续上料装置

说明书

本发明涉及地板加工技术领域，尤其涉及一种用于地板皮的连续上料装置，包括龙门架，所述龙门架上设有搬运机械臂，所述龙门架下侧设有储料架，所述储料架上侧设有地板皮；所述储料架包括底座、压杆及侧板，所述压杆用于压弯地板皮，促使上下层地板皮分离，所述压杆两端下侧设有滑座；所述搬运机械臂包括升降架、平移架及悬吊框架，所述平移架与龙门架滑动连接，所述升降架与平移架滑动连接，所述悬吊框架两侧下部设有吸盘，所述吸盘通过管道连接有真空泵；本发明通过吸盘吸附地板皮进行上料，地板皮两端设置压杆，用于压弯地板皮，促使上下层地板皮之间分离，提高上料可靠性。

技术领域

本发明涉及地板加工技术领域，尤其涉及一种用于地板皮的连续上料装置。

背景技术

地板生产中常使用到贴皮印花等加工方式，贴皮，即将上等材质切割成薄皮，然后贴在一般材质的表层上，增加地板表面美观性。

地板皮切割完成后，堆叠在一起，将边角切平整，便于后续上料进行压贴，为了保护地板皮表面花纹，一般通过机械臂吸盘吸附地板皮进行搬运上料，吸盘吸附地板皮时所需的吸附力不能过大或过小，过大增加真空泵负担，同时木质薄皮较为脆弱，如果吸力过大，容易造成薄皮开裂，导致地板皮损坏，过小容易导致地板皮掉落，影响压贴加工效率。

现有技术中，地板皮上料效率低，地板皮发生掉落后，需要操作人员进行调整和维护，设备无法自动及时地调整吸盘吸附力，影响设备生产效率和可靠性，同时地板皮很薄，吸附过程中，如果环境潮湿，地板皮往往会相互粘连，两层甚至三层粘连在一起，地板皮上下层之间分离困难，容易粘连，影响后续压贴加工。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于地板皮的连续上料装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于地板皮的连续上料装置，包括龙门架，所述龙门架上设有搬运机械臂，所述龙门架下侧设有储料架，所述储料架上侧设有地板皮；所述储料架包括底座、压杆及侧板，所述压杆两端下侧设有滑座；所述搬运机械臂包括升降架、平移架及悬吊框架，所述平移架与龙门架滑动连接，所述升降架与平移架滑动连接，所述悬吊框架两侧下部设有吸盘，所述吸盘通过管道连接有真空泵；所述压杆用于压弯地板皮，促使上下层地板皮分离。

优选的，所述储料架一侧设有压贴输送带，所述压贴输送带一端设有平移输送带，所述储料架下侧设有工业计算机。

优选的，所述压杆设有两组，分别设置于底座两侧上部，所述压杆与滑座之间设有拉力传感器，所述拉力传感器用于检测吸盘与地板皮之间的吸附力，判断地板皮是否发生掉落，所述滑座与底座之间滑动连接，所述底座上侧设有与滑座连接的伸缩杆。

优选的，所述侧板底部设有升降气缸，所述升降气缸与底座之间滑动连接，所述侧板与地板皮两端相抵，所述侧板竖直设置。

优选的，所述平移架上设有平移电机及升降电机，所述平移电机及升降电机输出轴均固定有齿轮，所述龙门架及升降架上均固定有齿条。

优选的，所述悬吊框架水平设置于升降架底端，所述悬吊框架两侧设有搬运轴，所述搬运轴与吸盘之间设有万向连接头。

优选的，所述上料装置工作步骤包括：

步骤S1：地板皮均匀码垛在储料架上，侧板与地板皮两端相抵，对地板皮进行定位，确保所有地板皮端部对齐；

步骤S2：平移架在龙门架上水平滑动，将悬吊框架移动至储料架正上方，升降架相对平移架竖直向下滑动，悬吊框架下降，吸盘与地板皮相抵；

步骤S3：真空泵开始工作，在吸盘处制造负压，吸附地板皮，升降架向上滑动，吸盘带动地板皮上移，压杆与地板皮两端相抵，阻碍地板皮移动，地板皮受力弯曲，上下层地板皮分离；