[发明专利]贴膜设备以及贴膜设备的调节方法

权利要求书

1.一种贴膜设备，其特征在于，包括：

卷料筒，用于卷绕膜料，所述卷料筒沿第一方向延伸；

驱动装置，包括驱动件、螺杆以及活动模块，所述驱动件与所述螺杆连接，以用于驱动所述螺杆转动，所述螺杆沿所述第一方向延伸，所述活动模块与所述螺杆传动连接，所述活动模块还与所述卷料筒连接，所述活动模块在所述螺杆转动时带动所述卷料筒沿所述第一方向往复运动；

检测装置，用于检测所述膜料的位置；

控制装置，与所述驱动件电连接，所述控制装置用于接收所述检测装置的检测信息，并判断所述膜料的位置，所述控制装置在判断出所述膜料沿所述第一方向上偏离预设位置时，控制所述驱动件驱动所述螺杆转动。

2.根据权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述活动模块包括：

第一连杆，一端与所述螺杆连接，所述第一连杆在所述螺杆转动时沿所述第一方向往复运动；

支架，与所述第一连杆背离所述螺杆的一端连接，所述支架在所述螺杆转动时随着所述第一连杆沿所述第一方向往复运动；

第二连杆，一端与所述支架连接，所述第二连杆的另一端与所述卷料筒连接，所述第二连杆在所述螺杆转动时带动所述卷料筒沿所述第一方向往复运动。

3.根据权利要求2所述的贴膜设备，其特征在于，所述支架设有滑块，所述活动模块还包括支撑座，所述支撑座设有沿所述第一方向延伸的滑轨，所述滑轨与所述滑块配合。

4.根据权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述驱动装置还包括第一传动轮、第二传动轮以及传动带，所述驱动件包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述第一传动轮连接，所述第一传动轮通过所述传动带与所述第二传动轮连接，所述第一传动轮的直径小于所述第二传动轮的直径。

5.根据权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，沿所述第一方向，所述卷料筒包括第一端和第二端，所述检测装置包括拍摄元件，所述拍摄元件用于拍摄所述第一端的所述膜料的边缘和/或所述第二端的所述膜料边缘，并将拍摄的信息传递给所述控制装置。

6.根据权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述贴膜设备还包括机架，所述卷料筒转动安装于所述机架，所述驱动件、所述检测装置以及所述控制装置均安装于所述机架。

7.一种如权利要求1至6中任一项所述贴膜设备的贴膜设备的调节方法，其特征在于，包括：

信息获取步骤，所述检测装置对所述膜料进行拍摄；

信息传递步骤，所述控制装置接收所述检测装置拍摄的信息；

信息判断步骤，所述控制装置将接收到的拍摄信息进行分析，并判断出所述膜料是否沿所述第一方向偏离所述预设位置；

控制调节步骤，当所述控制装置判断出所述膜料沿所述第一方向偏离预设的位置时，所述控制装置控制所述驱动件驱动所述螺杆转动，以带动所述卷料筒上的膜料沿所述第一方向调节至所述预设位置。

8.根据权利要求7所述的贴膜设备的调节方法，其特征在于，所述信息判断步骤包括：

选定区域步骤，所述控制装置对接收到的拍摄信息进行区域选定，以得出所要分析的检测范围。

9.根据权利要求8所述的贴膜设备的调节方法，其特征在于，所述信息判断步骤包括：

线条分析步骤，对所述膜料边缘的线条与贴覆所述膜料的产品边缘的线条之间的距离进行分析，在所述膜料边缘的线条与所述产品边缘的线条之间的距离超出预设距离时，判断出所述膜料沿所述第一方向偏离所述预设位置。

10.根据权利要求9所述的贴膜设备的调节方法，其特征在于，所述线条分析步骤包括：

区分线条步骤，目标线条包括所述膜料边缘的线条和所述产品边缘的线条，所述控制装置通过边缘检测算法识别出所述检测范围内的所述目标线条；

判断距离步骤，对检测出的所述目标线条进行距离分析，将分析得出的值与所述预设距离进行比较。