[发明专利]交通事故预测方法及装置

权利要求书

1.一种交通事故预测方法，其特征在于，应用于第一路侧计算单元，所述第一路侧计算单元与第二路侧计算单元具有级联关系，所述第二路侧计算单元与所述第一路侧计算单元沿车流方向前后布置，包括：

当目标车辆在所述第二路侧计算单元负责的前段道路范围内行驶时，接收所述第二路侧计算单元传递的带有时间戳的实时车辆数据；

当所述目标车辆驶出所述前段道路范围进入盲区时，接收所述第二路侧计算单元传递的带有时间戳的预测车辆数据；

若检测到所述目标车辆驶入所述第一路侧计算单元负责的后段道路范围，则根据所述目标车辆的驶入车辆数据，对所述预测车辆数据进行修正；

根据所述带有时间戳的实时车辆数据和修正后的预测车辆数据，确定所述目标车辆的行驶轨迹和平均行驶速度；

根据所述行驶轨迹和所述平均行驶速度，判定所述目标车辆是否存在超速和连续变道的行为，同时检测当前道路是否存在交通阻碍事件；

若所述目标车辆存在超速和连续变道的行为，且所述当前道路存在交通阻碍事件，则预测所述当前道路会发生交通事故。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驶入车辆数据包括所述目标车辆刚驶入后段道路范围时的位置信息和行驶速度，所述根据所述目标车辆的驶入车辆数据，对所述预测车辆数据进行修正，包括：

根据所述带有时间戳的预测车辆数据，确定在所述盲区行驶时所述目标车辆于不同时间节点的位置信息和行驶速度；

根据所述带有时间戳的实时车辆数据，确定在所述前段道路范围内行驶时所述目标车辆于不同时间节点的位置信息和行驶速度；

根据所述目标车辆刚驶入后段道路范围时的位置信息，以及在所述前段道路范围内行驶时所述目标车辆于不同时间节点的位置信息，对在所述盲区行驶时所述目标车辆于不同时间节点的位置信息进行修正；

根据所述目标车辆刚驶入后段道路范围时的行驶速度，以及在所述前段道路范围内行驶时所述目标车辆于不同时间节点的行驶速度，对在所述盲区行驶时所述目标车辆于不同时间节点的行驶速度进行修正。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述带有时间戳的实时车辆数据和修正后的预测车辆数据，确定所述目标车辆的行驶轨迹和平均行驶速度，包括：

根据在所述前段道路范围内行驶时所述目标车辆于不同时间节点的位置信息，以及在所述盲区行驶时所述目标车辆于不同时间节点修正后的位置信息，确定所述目标车辆的行驶轨迹；

根据在所述前段道路范围内行驶时所述目标车辆于不同时间节点的行驶速度，以及在所述盲区行驶时所述目标车辆于不同时间节点修正后的行驶速度，确定所述目标车辆的平均行驶速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶轨迹和所述平均行驶速度，判定所述目标车辆是否存在超速和连续变道的行为，包括：

根据所述行驶轨迹，确定所述目标车辆在行驶过程中变换车道的次数；

若所述目标车辆变换车道的次数大于预设次数，且所述平均行驶速度大于预设速度，则确定所述目标车辆存在超速和连续变道的行为。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测当前道路是否存在交通阻碍事件，包括：

根据所述当前道路上其他车辆的行驶速度，判定所述其他车辆是否存在停车行为；

若所述其他车辆存在停车行为，则确定所述当前道路存在交通阻碍事件；

若所述其他车辆不存在停车行为，则获取所述当前道路的视频图像，利用预设行人检测模型对所述视频图像进行行人检测，得到行人检测结果；

若所述行人检测结果为存在行人，则确定所述当前道路存在交通阻碍事件；

若所述行人检测结果为不存在行人，则基于所述视频图像，对所述当前道路进行边缘检测，得到边缘检测结果；

若根据所述边缘检测结果确定所述当前道路正在施工，则确定所述当前道路存在交通阻碍事件。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在预设时长内接收不到所述第二路侧计算单元持续传递的预测车辆数据，且未检测到所述目标车辆驶入所述后段道路范围，则确定所述目标车辆驶离所述前段道路范围后没有进入所述后段道路范围，并丢弃之前接收的预测车辆数据。