[发明专利]交通事故预测方法及装置

说明书

本发明公开了一种交通事故预测方法及装置，本发明涉及智能网联技术领域，其中包括：接收所述第二路侧计算单元传递的带有时间戳的实时车辆数据，以及带有时间戳的预测车辆数据；若检测到所述目标车辆驶入所述第一路侧计算单元负责的后段道路范围，则根据所述目标车辆的驶入车辆数据，对所述预测车辆数据进行修正；根据所述带有时间戳的实时车辆数据和修正后的预测车辆数据，判定所述目标车辆是否存在超速和连续变道的行为，同时检测当前道路是否存在交通阻碍事件；若所述目标车辆存在超速和连续变道的行为，且所述当前道路存在交通阻碍事件，则预测所述当前道路会发生交通事故。通过应用本申请的技术方案，能够提高交通事故的预测精度。

技术领域

本发明涉及智能网联技术领域，具体而言，涉及一种交通事故预测方法及装置。

背景技术

汽车网联化和智能化是汽车未来的长期发展趋势，近年来国家多部门联合制定智能网联汽车产业政策，加快推动了智能网联汽车行业的发展。随着车辆的日益增多，路况信息越来越复杂，如何在智能网联的大背景下减少交通事故的发生是当前亟待解决的技术问题。

目前，路侧计算单元通常根据自己下属传感器采集的数据进行感知和预测。然而，单个路侧计算单元获取的数据具有一定局限性，基于该数据难以准确地进行感知和预测，由此会影响交通事故的预测精度。

发明内容

本发明提供一种交通事故预测方法及装置，主要在于能够提高交通事故的预测精度。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种交通事故预测方法，应用于第一路侧计算单元，所述第一路侧计算单元与第二路侧计算单元具有级联关系，所述第二路侧计算单元与所述第一路侧计算单元沿车流方向前后布置，包括：

当目标车辆在所述第二路侧计算单元负责的前段道路范围内行驶时，接收所述第二路侧计算单元传递的带有时间戳的实时车辆数据；

当所述目标车辆驶出所述前段道路范围进入盲区时，接收所述第二路侧计算单元传递的带有时间戳的预测车辆数据；

若检测到所述目标车辆驶入所述第一路侧计算单元负责的后段道路范围，则根据所述目标车辆的驶入车辆数据，对所述预测车辆数据进行修正；

根据所述带有时间戳的实时车辆数据和修正后的预测车辆数据，确定所述目标车辆的行驶轨迹和平均行驶速度；

根据所述行驶轨迹和所述平均行驶速度，判定所述目标车辆是否存在超速和连续变道的行为，同时检测当前道路是否存在交通阻碍事件；

若所述目标车辆存在超速和连续变道的行为，且所述当前道路存在交通阻碍事件，则预测所述当前道路会发生交通事故。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种交通事故预测装置，包括：

接收单元，用于当目标车辆在所述第二路侧计算单元负责的前段道路范围内行驶时，接收所述第二路侧计算单元传递的带有时间戳的实时车辆数据；

所述接收单元，还用于当所述目标车辆驶出所述前段道路范围进入盲区时，接收所述第二路侧计算单元传递的带有时间戳的预测车辆数据；

修正单元，用于若检测到所述目标车辆驶入所述第一路侧计算单元负责的后段道路范围，则根据所述目标车辆的驶入车辆数据，对所述预测车辆数据进行修正；

确定单元，用于根据所述带有时间戳的实时车辆数据和修正后的预测车辆数据，确定所述目标车辆的行驶轨迹和平均行驶速度；

检测单元，用于根据所述行驶轨迹和所述平均行驶速度，判定所述目标车辆是否存在超速和连续变道的行为，同时检测当前道路是否存在交通阻碍事件；

预测单元，用于若所述目标车辆存在超速和连续变道的行为，且所述当前道路存在交通阻碍事件，则预测所述当前道路会发生交通事故。