[发明专利]一种基于智能网联汽车的事故分析与智能干预方法、系统

权利要求书

1.一种基于智能网联汽车的事故分析与智能干预方法，其特征在于，所述方法包括：

获取交通事故处理案例信息，根据所述交通事故处理案例信息获取事故发生信息，并基于事故分析机制计算得到临界安全因子；

根据所述事故发生信息，建立特定区域内的事故发生地标记图，并获取所述特定区域内的所有交通事故的事故原因及其相应的规避策略；

基于所述事故分析机制计算所述特定区域内的智能网联汽车实时状态下的当前安全因子，根据所述智能网联汽车实时状态下的当前安全因子、所述临界安全因子和所述特定区域内的所有交通事故的事故原因及其相应的规避策略，对所述智能网联汽车的运动状态进行智能干预；

其中，所述根据所述交通事故处理案例信息获取事故发生信息，并基于事故分析机制计算得到临界安全因子，包括：

根据所述交通事故处理案例信息提取交通事故的事故发生因素信息；其中，所述事故发生因素信息包括车辆速度、摩擦系数、前车距离、车辆类型、道路类型、道路分叉构型；

计算各项事故发生因素在不同交通事故中所占的权重系数，并根据所述事故发生因素信息和各项事故发生因素的所述权重系数，生成所述事故发生信息；

根据所述事故发生信息，基于所述事故分析机制计算得到所述临界安全因子P_Accident：

P_Accident＝vω_v+fω_f+dω_d+tω_t+sω_t+rω_r

其中，v表示车辆速度等效行驶参数，f表示摩擦系数，d表示距前车的等效距离参数，t表示车辆类型系数，s表示道路类型系数，r表示道路分叉构型系数，ω_v、ω_f、ω_d、ω_t、ω_s、ω_r分别表示交通事故中各项事故发生因素的临界权重系数；

所述基于所述事故分析机制计算所述特定区域内的智能网联汽车实时状态下的当前安全因子，包括：

获取所述特定区域内的智能网联汽车实时状态下的车辆行驶信息；其中，所述车辆行驶信息包括当前车辆行驶速度、当前路段摩擦系数、当前前车距离、当前车辆类型、当前路段道路类型和当前道路分叉构型；

根据所述车辆行驶信息，提取所述智能网联汽车在当前行驶状态下各项车辆行驶因素相对应的权重系数；

根据所述智能网联汽车实时状态下的所述车辆行驶信息和各项车辆行驶因素相对应的所述权重系数，基于所述事故分析机制计算得到所述智能网联汽车实时状态下的当前安全因子P_Status：

P_Status＝v′ω_v′+f′ω_f′+d′ω_d′+t′ω_t′+s′ω_t′+r′ω_r′

其中，v′表示当前车辆速度等效行驶参数，f′表示当前路段摩擦系数，d′表示当前距前车的等效距离参数，t′表示当前车辆类型系数，s′表示当前路段道路类型系数，r′表示当前道路分叉构型系数，ω′_v、ω′_f、ω′_d、ω′_t、ω′_s、ω′_r分别表示所述智能网联汽车在当前行驶状态下各项车辆行驶因素相对应的权重系数；

所述根据所述智能网联汽车实时状态下的当前安全因子、所述临界安全因子和所述特定区域内的所有交通事故的事故原因及其相应的规避策略，对所述智能网联汽车的运动状态进行智能干预，包括：

判断所述临界安全因子是否大于所述智能网联汽车实时状态下的当前安全因子；

若所述临界安全因子不大于所述智能网联汽车实时状态下的当前安全因子，则依据所述特定区域内的所有交通事故的事故原因及其相应的规避策略，对所述智能网联汽车的运动状态进行强制控制；

若所述临界安全因子大于所述智能网联汽车实时状态下的当前安全因子，则判断所述临界安全因子与所述智能网联汽车实时状态下的当前安全因子之间的差值是否大于第一预设阈值；

当所述临界安全因子与所述智能网联汽车实时状态下的当前安全因子之间的差值不大于第一预设阈值时，依据所述特定区域内的所有交通事故的事故原因及其相应的规避策略，对所述智能网联汽车的运动状态进行辅助介入；

当所述临界安全因子与所述智能网联汽车实时状态下的当前安全因子之间的差值大于第一预设阈值时，判断所述临界安全因子与所述智能网联汽车实时状态下的当前安全因子之间的差值是否大于第二预设阈值；

若所述临界安全因子与所述智能网联汽车实时状态下的当前安全因子之间的差值不大于第二预设阈值，则依据所述特定区域内的所有交通事故的事故原因及其相应的规避策略，对所述智能网联汽车的运动状态进行预警提示；

若所述临界安全因子与所述智能网联汽车实时状态下的当前安全因子之间的差值大于第二预设阈值，则保持所述智能网联汽车的运动状态。