[发明专利]一种基于智能网联汽车的事故分析与智能干预方法、系统

说明书

本申请公开了一种基于智能网联汽车的事故分析与智能干预方法、系统，可通过智能干预智能网联汽车的运动状态，降低交通事故的发生率。该方法包括：获取交通事故处理案例信息，根据交通事故处理案例信息获取事故发生信息，并基于事故分析机制计算得到临界安全因子；根据事故发生信息，建立特定区域内的事故发生地标记图，并获取特定区域内的所有交通事故的事故原因及其相应的规避策略；基于事故分析机制计算特定区域内的智能网联汽车实时状态下的当前安全因子，根据智能网联汽车实时状态下的当前安全因子、临界安全因子和特定区域内的所有交通事故的事故原因及其相应的规避策略，对智能网联汽车的运动状态进行智能干预。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种基于智能网联汽车的事故分析与智能干预方法、系统。

背景技术

智能网联汽车(Intelligent Connected Vehicle，ICV)是一种跨技术、跨产业领域的新兴汽车体系，其有机联合车联网与智能车，搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，可实现车与人、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，最终实现上路安全行驶的无人驾驶汽车。目前，现有的智能网联汽车管理系统并不完善，不能对智能网联汽车在交通事故易发地的交通安全进行有效评价并预警，进而无法避免交通事故的二次发生。

发明内容

本申请提供一种基于智能网联汽车的事故分析与智能干预方法、系统，可通过智能干预智能网联汽车的运动状态，降低交通事故的发生率。

具体的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种基于智能网联汽车的事故分析与智能干预方法，所述方法包括：

获取交通事故处理案例信息，根据所述交通事故处理案例信息获取事故发生信息，并基于事故分析机制计算得到临界安全因子；

根据所述事故发生信息，建立特定区域内的事故发生地标记图，并获取所述特定区域内的所有交通事故的事故原因及其相应的规避策略；

基于所述事故分析机制计算所述特定区域内的智能网联汽车实时状态下的当前安全因子，根据所述智能网联汽车实时状态下的当前安全因子、所述临界安全因子和所述特定区域内的所有交通事故的事故原因及其相应的规避策略，对所述智能网联汽车的运动状态进行智能干预。

可选地，所述根据所述交通事故处理案例信息获取事故发生信息，并基于事故分析机制计算得到临界安全因子，包括：

根据所述交通事故处理案例信息提取交通事故的事故发生因素信息；其中，所述事故发生因素信息包括车辆速度、摩擦系数、前车距离、车辆类型、道路类型、道路分叉构型；

计算各项事故发生因素在不同交通事故中所占的权重系数，并根据所述事故发生因素信息和各项事故发生因素的所述权重系数，生成所述事故发生信息；

根据所述事故发生信息，基于所述事故分析机制计算得到所述临界安全因子P_Accident：

P_Accident＝vω_v+fω_f+dω_d+tω_t+sω_t+rω_r

其中，v表示车辆速度等效行驶参数，f表示摩擦系数，d表示距前车的等效距离参数，t表示车辆类型系数，s表示道路类型系数，r表示道路分叉构型系数，ω_v、ω_f、ω_d、ω_t、ω_s、ω_r分别表示交通事故中各项事故发生因素的临界权重系数。

进一步可选地，所述根据所述事故发生信息，建立特定区域内的事故发生地标记图，包括：