[发明专利]一种自动调整石膏板边型的系统

权利要求书

1.一种自动调整石膏板边型的系统，其特征在于，包括：

一对捋边器，设置于石膏板的两侧，用于对石膏板的侧边进行整形；

皮带，用于放置石膏板，并带动石膏板运动；

石膏板位置检测装置，用于检测石膏板相对所述皮带的位置，以生成石膏板位置信息；

伺服电机，与所述捋边器连接，用于带动所述捋边器运动；

分析处理装置，所述分析处理装置根据所述石膏板位置信息，驱动所述伺服电机带动所述捋边器运动，以使所述捋边器紧密贴合于石膏板的侧边进行整形。

2.根据权利要求1所述的一种自动调整石膏板边型的系统，其特征在于，还包括整平板，所述整平板设置于石膏板顶部，所述整平板侧部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有丝杠，所述丝杠螺连接于一滑块的侧部，所述滑块滑动连接于所述整平板的侧部所述滑块与所述捋边器连接，所述整平板侧部还设置有供所述滑块滑动的滑道。

3.根据权利要求1所述的一种自动调整石膏板边型的系统，其特征在于，所述分析处理装置驱动所述伺服电机的方法包括：

获取所述石膏板位置信息，生成虚拟石膏板边界线，并分析确定所述虚拟石膏板边界线相对皮带的位置，生成控制指令，以驱动所述伺服电机带动所述捋边器移动至所述虚拟石膏板边界线的位置。

4.根据权利要求3所述的一种自动调整石膏板边型的系统，其特征在于，生成虚拟石膏板边界线的方法包括：

所述石膏板位置检测装置包括摄像单元，所述摄像单元用于获取图像信息；

利用视觉边缘检测技术对所述图像信息进行分析，确定出石膏板的边界，并以预设间隔在确定的边界上建立参考点；

针对石膏板单侧边界的参考点建立分析平面，并在分析平面内根据参考点构建线性回归直线，并将构建成的线性回归直线确定为第一边界线；

基于神经网络学习算法，以相对所述第一边界线外凸的若干连续参考点为输入参数，以对应的实际瑕疵特征为输出参数，建立边界瑕疵判断模型；

基于所述边界瑕疵判断模型，分析判断出参考点相对所述第一边界线所构建出的瑕疵特征数量，若瑕疵特征数量大于预设值，则确定所述第一边界线为虚拟石膏板边界线。

5.根据权利要求4所述的一种自动调整石膏板边型的系统，其特征在于，生成虚拟石膏板边界线的方法还包括：

对所述图像信息中已经对石膏板侧边整形好的部分进行视觉分析，并利用视觉边缘检测技术对石膏板的侧边进行确定；

利用视觉检测技术对图像信息中相对石膏板侧边旁侧的区域进行分析，确定出异于石膏板侧边的瑕疵线条，并基于瑕疵线条的数量对所述虚拟石膏边界线进行修正。

6.根据权利要求5所述的一种自动调整石膏板边型的系统，其特征在于，对所述虚拟石膏边界线进行修正的方法包括：

建立瑕疵线条数量与虚拟石膏边界线内推距离的关联关系表达式；

获取所述瑕疵线条的数量，并根据所述关联关系表达式确定所述虚拟石膏边界线内推距离，并将内推后的虚拟石膏边界线代替原有的虚拟石膏边界线；

所述关联关系表达式包括：

y＝k_i·lnx

其中，y为虚拟石膏边界线的内推距离，x为瑕疵线条数量，k_i为内推距离调整系数。