[发明专利]一种自动调整石膏板边型的系统

说明书

本申请公开的一种自动调整石膏板边型的系统，涉及石膏板加工制造领域，应用有捋边器、皮带和伺服电机，通过驱动伺服电机带动捋边器靠近石膏板的侧边，驱动皮带带动石膏板运动，以使捋边器相对石膏板的侧边运动，进而实现对石膏板的侧边的整形，节省了人工，并且对石膏板的侧边的整形效果更加的稳定；还应用有石膏板位置检测装置和分析处理装置，通过石膏板位置检测装置检测石膏板相对皮带的位置，并生成石膏板位置信息，供分析处理装置进行分析处理，计算分析出捋边器相距石膏板的侧边的距离，进而驱动伺服电机，带动捋边器靠近石膏板的侧边。

技术领域

本发明涉及石膏板加工制造技术领域，尤其是涉及一种自动调整石膏板边型的系统。

背景技术

石膏板是以建筑石膏为主要原料制成的一种材料，它是一种重量轻、强度较高、厚度较薄、加工方便以及隔音绝热和防火等性能较好的建筑材料，是当前着重发展的新型轻质板材之一。

石膏板在生产过程中，且在挤压成型后，在初凝结束之前，需要对石膏板进行整平，整平过程中，随着护面纸的膨胀，石膏浆体会随之蠕动，直到初凝结束，所以需要在成型皮带上对石膏板的边型进行调整，以保证接近90°的垂直角度，在整平过程中，随着料浆的密度波动以及护面纸的摆动，板边相对于成型皮带的位置会时长发生变化，造成边型无法保证90°的垂直度，出现内侧倒边或者外侧倒边的现象，为了避免上述问题，亟需一种能够自动调整石膏板边型的系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够自动调整石膏板边型的系统。

所以本发明公开了一种自动调整石膏板边型的系统，包括：

一对捋边器，设置于石膏板的两侧，用于对石膏板的侧边进行整形；

皮带，用于放置石膏板，并带动石膏板运动；

石膏板位置检测装置，用于检测石膏板相对所述皮带的位置，以生成石膏板位置信息；

伺服电机，与所述捋边器连接，用于带动所述捋边器运动；

分析处理装置，所述分析处理装置根据所述石膏板位置信息，驱动所述伺服电机带动所述捋边器运动，以使所述捋边器紧密贴合于石膏板的侧边进行整形。

在本申请的一些实施例中，对所述系统的机械层面的结构做了进一步的公开，还包括整平板，所述整平板设置于石膏板顶部，所述整平板侧部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有丝杠，所述丝杠螺连接于一滑块的侧部，所述滑块滑动连接于所述整平板的侧部所述滑块与所述捋边器连接，所述整平板侧部还设置有供所述滑块滑动的滑道。

在本申请的一些实施例中，为了能够使所述伺服电机带动所述捋边器精准移动到石膏板的侧边，公开了一种驱动所述伺服电机的方法，所述分析处理装置驱动所述伺服电机的方法包括：

获取所述石膏板位置信息，生成虚拟石膏板边界线，并分析确定所述虚拟石膏板边界线相对皮带的位置，生成控制指令，以驱动所述伺服电机带动所述捋边器移动至所述虚拟石膏板边界线的位置。

在本申请的一些实施例中，为了能够生成一个精准性高的虚拟石膏板边界线，对生成虚拟石膏板边界线的具体方法进行了公开，生成虚拟石膏板边界线的方法包括：

所述石膏板位置检测装置包括摄像单元，所述摄像单元用于获取图像信息；

利用视觉边缘检测技术对所述图像信息进行分析，确定出石膏板的边界，并以预设间隔在确定的边界上建立参考点；

针对石膏板单侧边界的参考点建立分析平面，并在分析平面内根据参考点构建线性回归直线，并将构建成的线性回归直线确定为第一边界线；

基于神经网络学习算法，以相对所述第一边界线外凸的若干连续参考点为输入参数，以对应的实际瑕疵特征为输出参数，建立边界瑕疵判断模型；