[发明专利]模式切换方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种模式切换方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆的动力系统数据，其中，所述当前车辆的动力系统数据包括发动机数据、发电机数据、驱动电机数据和电池数据；基于所述发动机数据、所述发电机数据、所述驱动电机数据和所述电池数据确定系统串并联能力参数，其中，所述系统串并联能力参数包括系统串联能力参数和系统并联能力参数；基于所述系统串联能力参数和所述系统并联能力参数，将所述当前车辆的系统工作模式切换至目标工作模式。上述技术方案，通过增加发电机数据、驱动电机数据和电池数据，提升串并联能力参数的准确性，从而将系统工作模式切换为更为合理的工作模式，满足驾驶需求。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种模式切换方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

对于串并联混合动力汽车，需要计算动力系统的串联能力和并联能力，当驾驶员有大扭矩需求时，可以根据两个能力进行动力系统模式切换(串联切并联或并联切串联)，从而使得动力系统模式满足驾驶员的需求。

目前对于动力系统串并联能力的计算基本上是基于发动机目前的能力(转速、转矩)，使串并联能力计算不准确，从而导致系统模式切换不合理。

发明内容

本发明提供了一种模式切换方法、装置、电子设备及存储介质，以提升了串并联能力参数的准确性，从而将系统工作模式切换为更为合理的工作模式，满足驾驶需求。

根据本发明的一方面，提供了一种模式切换方法，包括：

获取当前车辆的动力系统数据，其中，所述当前车辆的动力系统数据包括发动机数据、发电机数据、驱动电机数据和电池数据；

基于所述发动机数据、所述发电机数据、所述驱动电机数据和所述电池数据确定系统串并联能力参数，其中，所述系统串并联能力参数包括系统串联能力参数和系统并联能力参数；

基于所述系统串联能力参数和所述系统并联能力参数，将所述当前车辆的系统工作模式切换至目标工作模式。

根据本发明的另一方面，提供了一种模式切换装置，包括：

数据获取模块，用于获取当前车辆的动力系统数据，其中，所述当前车辆的动力系统数据包括发动机数据、发电机数据、驱动电机数据和电池数据；

串并联能力确定模块，用于基于所述发动机数据、所述发电机数据、所述驱动电机数据和所述电池数据确定系统串并联能力参数，其中，所述系统串并联能力参数包括系统串联能力参数和系统并联能力参数；

工作模式切换模块，用于基于所述系统串联能力参数和所述系统并联能力参数，将所述当前车辆的系统工作模式切换至目标工作模式。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的模式切换方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的模式切换方法。