[发明专利]一种管材自动打塞机

权利要求书

1.一种管材自动打塞机，其特征在于，包括有上料棚架(1)，所述上料棚架(1)上具有上料传送带(101)，所述上料传送带(101)上设置有若干用于间隔管材(A)的隔板(102)；

所述上料棚架(1)在所述上料传送带(101)传送方向的一侧设置有前挡料板(2)，所述上料棚架(1)在所述上料传送带(101)传送方向的另一侧设置有后挡料板(301)；

所述上料棚架(1)在所述前挡料板(2)的同侧设置有打塞装置(4)和管塞分料装置(5)；所述打塞装置(4)具有用于从所述管塞分料装置(5)拾取管塞(B)并进行打塞的管塞固持部(401)；

所述上料棚架(1)在与所述管塞固持部(401)相对应的位置设置有管材定位装置(6)；所述管材定位装置(6)包括沿所述上料传送带(101)传送方向相对设置的侧挡料机构(61)和侧压料机构(62)；所述侧挡料机构(61)具有可升降的侧挡料板(611)，所述侧压料机构(62)具有可升降及沿所述上料传送带(101)传送方向移动的侧压料板(621)。

2.如权利要求1所述的管材自动打塞机，其特征在于，所述侧挡料机构(61)包括与所述上料棚架(1)相连接的侧挡料限位部(612)，所述侧挡料板(611)与所述侧挡料限位部(612)相匹配地滑动连接，所述侧挡料板(611)连接有侧挡料升降气缸(613)；

所述侧压料机构(62)包括与所述上料棚架(1)相连接的侧压料升降滑轨(622)，所述侧压料升降滑轨(622)上相匹配地滑动连接有侧压料推移气缸(623)，所述侧压料推移气缸(623)的输出端朝向所述侧挡料板(611)并连接有所述侧压料板(621)，所述侧压料推移气缸(623)连接有侧压料升降气缸(624)。

3.如权利要求1所述的管材自动打塞机，其特征在于，若干所述隔板(102)构成多组隔板对(103)，每一组所述隔板对(103)包括相邻的两个所述隔板(102)且该两个隔板(102)的间距均大于管材(A)的宽度；相邻两组所述隔板对(103)之间的间距大于所述侧挡料板(611)和所述侧压料板(621)的厚度。

4.如权利要求1所述的管材自动打塞机，其特征在于，所述前挡料板(2)为横向设置的条形板，所述前挡料板(2)的一端靠近所述上料传送带(101)的上游端，所述前挡料板(2)的另一端靠近所述管塞固持部(401)。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的管材自动打塞机，其特征在于，还包括后挡料装置(3)，所述后挡料装置(3)包括相连接的后挡料纵架(302)和后挡料横架(303)，所述后挡料横架(303)朝向所述管塞固持部(401)方向延伸；所述后挡料横架(303)上通过后挡料平移机构(31)连接有所述后挡料板(301)。

6.如权利要求5所述的管材自动打塞机，其特征在于，所述后挡料平移机构(31)包括有平移板(311)，所述平移板(311)通过平移滑轨(312)与所述后挡料横架(303)滑动连接；所述平移板(311)上设置有平移电机(313)，所述平移电机(313)的输出端设置有齿轮(314)，所述后挡料横架(303)上设置有齿条(315)，所述齿轮(314)和所述齿条(315)相匹配地啮合。

7.如权利要求6所述的管材自动打塞机，其特征在于，所述后挡料装置(3)中还包括有后挡料升降机构(32)，所述后挡料升降机构(32)可相对升降运动的一端与所述平移板(311)相连接，所述后挡料升降机构(32)的另一端与所述后挡料板(301)相连接。

8.如权利要求1-4中任意一项所述的管材自动打塞机，其特征在于，所述管塞分料装置(5)包括有振动盘(501)，所述振动盘(501)的输出端通过管塞传送架(502)延伸至供塞托架(503)，所述供塞托架(503)滑动设置于供塞滑轨(505)中，所述供塞托架(503)连接有供塞气缸(506)；所述供塞托架(503)具有与所述管塞传送架(502)相匹配的管塞容置槽(504)，所述管塞容置槽(504)仅能容纳一个管塞(B)。