[发明专利]一种管材自动打塞机

说明书

本发明涉及一种管材自动打塞机，包括有上料棚架，上料棚架上具有上料传送带，上料传送带上设置有若干隔板；上料棚架在上料传送带传送方向的一侧设置有前挡料板，上料棚架在上料传送带传送方向的另一侧设置有后挡料板；上料棚架在前挡料板的同侧设置有打塞装置和管塞分料装置；打塞装置具有用于从管塞分料装置拾取管塞并进行打塞的管塞固持部；上料棚架在与管塞固持部相对应的位置设置有管材定位装置；管材定位装置包括沿上料传送带传送方向相对设置的侧挡料机构和侧压料机构；侧挡料机构具有可升降的侧挡料板，侧压料机构具有可升降及沿上料传送带传送方向移动的侧压料板。本方案可减轻人工劳动强度、提高生产效率，且适用范围广。

技术领域

本发明属于零件装配设备技术领域，具体地涉及一种管材自动打塞机。

背景技术

目前，对于例如栏杆结构，常采用铝型材管材制成，在这些管材成型后，需在车间包装工序中在端部安装管塞(也称打塞头)。此过程一般为人工进行操作，由于需要手动处理的管材数量极大，工作人员劳动强度大、生产效率低、人员流失大。

为此，目前也已出现了一些针对此项工作的自动化设备，但都不尽完善。例如申请公开号为CN108581930A的中国发明专利，其采用倾斜的出料盒对管材进行堆放，利用管材的自重下滑落入一宽度适宜的开口，从而逐一分开管材再进行打塞。该方案的缺憾在于会严重受限于管材的形状，其较适于加工圆管，对于方管则可能出现无法滑落的情况，而对于一端焊接有较大封板的围栏方管则完全无法适用。此外，由于其出料盒尺寸固定，对于管材的长度也有所限制。因此，需要一种适用范围更广、效率更高的管材自动打塞机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种管材自动打塞机，实现替代人工打塞工作，并且能够适用于具有不同长度、不同截面形状等情况的各类管材。

依据本发明的技术方案，本发明提供了一种管材自动打塞机，包括有上料棚架，上料棚架上具有上料传送带，上料传送带上设置有若干用于间隔管材的隔板；上料棚架在上料传送带传送方向的一侧设置有前挡料板，上料棚架在上料传送带传送方向的另一侧设置有后挡料板；上料棚架在前挡料板的同侧设置有打塞装置和管塞分料装置；打塞装置具有用于从管塞分料装置拾取管塞并进行打塞的管塞固持部；上料棚架在与管塞固持部相对应的位置设置有管材定位装置；管材定位装置包括沿上料传送带传送方向相对设置的侧挡料机构和侧压料机构；侧挡料机构具有可升降的侧挡料板，侧压料机构具有可升降及沿上料传送带传送方向移动的侧压料板。

进一步地，侧挡料机构包括与上料棚架相连接的侧挡料限位部，侧挡料板与侧挡料限位部相匹配地滑动连接，侧挡料板连接有侧挡料升降气缸；侧压料机构包括与上料棚架相连接的侧压料升降滑轨，侧压料升降滑轨上相匹配地滑动连接有侧压料推移气缸，侧压料推移气缸的输出端朝向侧挡料板并连接有侧压料板，侧压料推移气缸连接有侧压料升降气缸。

进一步地，若干隔板构成多组隔板对，每一组隔板对包括相邻的两个隔板且该两个隔板的间距均大于管材的宽度；相邻两组隔板对之间的间距大于侧挡料板和侧压料板的厚度。

进一步地，前挡料板为横向设置的条形板，前挡料板的一端靠近上料传送带的上游端，前挡料板的另一端靠近管塞固持部。

优选地，还包括后挡料装置，后挡料装置包括相连接的后挡料纵架和后挡料横架，后挡料横架朝向管塞固持部方向延伸；后挡料横架上通过后挡料平移机构连接有后挡料板。

进一步地，后挡料平移机构包括有平移板，平移板通过平移滑轨与后挡料横架滑动连接；平移板上设置有平移电机，平移电机的输出端设置有齿轮，后挡料横架上设置有齿条，齿轮和齿条相匹配地啮合。

优选地，后挡料装置中还包括有后挡料升降机构，后挡料升降机构可相对升降运动的一端与平移板相连接，后挡料升降机构的另一端与后挡料板相连接。