[发明专利]智能网联汽车用圆形发光信号识别方法及系统

权利要求书

1.智能网联汽车用圆形发光信号识别方法，其特征在于，其包括以下步骤：

S1：采集圆形发光信号的彩色图像，记作：待识别信号图像，将所述待识别信号图像转换为HSI彩色空间；

S2：基于HSI彩色空间对待识别信号图像进行颜色分割；

具体包括以下步骤：

a1：确认目标像素在HIS彩色空间上的特性；

所述待识别信号图像像采集圆形发光信号图像的彩色空间为RGB；

在所述待识别信号图像的图像坐标(i,j)处，假设RGB彩色空间的R、G、B分量分别为和HSI彩色空间的H、S、I分量分别为和

RGB彩色空间转HSI彩色空间变换关系如下：

其中，1≤i≤W₁,1≤j≤H₁，W₁为待识别信号图像的宽度，H₁为待识别信号图像的高度；

a2：基于HSI彩色空间对红色、黄色、绿色、蓝色、白色的颜色分量定义，对所述待识别信号图像进行颜色分割，得到目标像素坐标集合；

将计算后得到的所述待识别信号图像中所有红色、黄色、绿色、蓝色、白色5种彩色目标像素的坐标(p,q)，分别记作：

其中，R表示红色，Y表示黄色，G表示绿色，B表示蓝色，W表示白色；

S3：根据所述目标像素坐标集合分割待识别信号图像，得到目标彩色图像；将所述目标彩色图像进行二值化处理，得到每种颜色分别对应的目标二值化图像；

S4：对所述目标二值化图像分别进行填洞处理和消小处理，去除图像中的噪点和干扰因素；

S5：对每一个所述目标二值化图像进行扫描，找到图像中的所有的图像块，分别记作：目标图像块；

S6：针对所述待识别信号图像对应的所有的所述目标图像块，分别计算图像块区域特性，并根据所述图像块区域特性判断圆形发光信号颜色的识别结果；

所述图像块区域特性中包括的特征参数为：面积、周长、圆度、长宽比；具体计算步骤包括：

e1.对每一个所述目标二值化图像中包括的所述目标图像块统计面积特征，得到统计面积特征值；将所述面积统计特征值与预设的面积阈值进行比对；

如果所述面积统计特征值不符合所述面积阈值的范围，则将所述目标图像块判定为不是圆形发光信号，将所述目标图像块从目标二值化图像中删除，停止后续统计分析；

否则，实施步骤e2；

e2.对所述目标图像块统计周长特征，得到周长特征统计值；将所述周长特征统计值和预设的周长阈值进行比对；

如果所述周长特征统计值不符合所述周长阈值的范围，则判定所述目标图像块不是圆形发光信号，将所述目标图像块从目标二值化图像中删除，停止后续统计分析；

否则，实施步骤e3；

e3.对所述目标图像块统计圆度特征，得到圆度特征统计值；将所述圆度特征统计值和预设的圆度阈值比对；

如果所述圆度统计特征值不符合所述圆度阈值的范围，则判定所述目标图像块不是圆形发光信号，将所述目标图像块从目标二值化图像中删除，停止后续统计分析；

否则，实施步骤e4；

e4.对所述目标图像块统计长宽比特征，得到长宽比特征统计值；将图像块长宽比特征统计值和预设的长宽比阈值比对；

如果所述长宽比统计特征值不符合阈值的范围，则判定所述目标图像块不是圆形发光信号，将所述目标图像块从目标二值化图像中删除，停止后续统计分析；

否则，实施步骤e5；

e5：循环执行步骤e1～e4，直至所有颜色的目标二值化图像都统计完成；

确定最后得到的所述目标图像块的个数；

如果最后得到的所述目标图像块的个数为0，则判定，所有的所述目标二值化图像中都不存在有效的圆形发光信号；

如果最后得到的所述目标图像块的个数为1，则，确认所述目标图像块对应的所述目标二值化图像的颜色，即得到所述待识别信号图像中的圆形发光信号颜色的识别结果；

否则，判定存在多个有效的圆形发光信号，提出警示信息。