[发明专利]一种插拔芯机构

权利要求书

1.一种插拔芯机构，其特征在于，包括：

基台，其设置有底座；

转动组件，其包括翻转驱动元件以及转动座，所述翻转驱动元件与所述底座连接，所述转动座与所述翻转驱动元件联动连接，所述翻转驱动元件可驱动所述转动座相对于所述底座转动；

插拔组件，其包括插拔驱动元件以及移动座，所述插拔驱动元件与所述转动座连接，所述移动座与所述插拔驱动元件联动连接，所述移动座设置有具有柔性的模芯，所述插拔驱动元件可驱动所述移动座相对于所述转动座移动从而使所述模芯插入工件或者将所述模芯从工件中拔出。

2.如权利要求1所述的一种插拔芯机构，其特征在于：所述转动座上设置有导向座，所述拔插驱动元件设置于所述导向座，所述模芯与所述导向座接触并可沿所述导向座移动。

3.如权利要求2所述的一种插拔芯机构，其特征在于：所述导向座设置有导向孔，所述移动座设置有导向柱，所述导向柱穿过所述导向孔并可沿所述其轴向移动从而引导所述移动座移动。

4.如权利要求2所述的一种插拔芯机构，其特征在于：还包括复位组件，所述复位组件包括复位驱动元件以及复位座，所述复位座与所述复位驱动元件联动连接，所述复位驱动元件可驱动所述复位座靠近所述导向座并将所述模芯压接于所述导向座。

5.如权利要求4所述的一种插拔芯机构，其特征在于：所述复位组件还包括滚轮，所述滚轮的数量为至少一个，各个所述滚轮均可转动地与所述复位座连接，所述复位座可通过所述滚轮与所述模芯接触。

6.如权利要求1所述的一种插拔芯机构，其特征在于：所述底座设置有第一铰接块，所述转动座设置有第二铰接块，所述第二铰接块与所述第一铰接块铰接，所述翻转驱动元件与所述基台铰接，所述翻转驱动元件的输出端与所述转动座铰接。

7.如权利要求6所述的一种插拔芯机构，其特征在于：所述底座还设置有初始块，所述转动座可转动至与所述初始块接触并调节至初始位置，所述第二铰接块与所述第一铰接块的铰接处位于所述翻转驱动元件输出端与所述转动座的铰接处与所述初始块之间。

8.如权利要求7所述的一种插拔芯机构，其特征在于：还包括防倒组件，所述防倒组件包括防倒驱动元件以及压块，所述压块与所述防倒驱动元件联动连接，当所述转动座与所述初始块接触时所述防倒驱动元件可驱动所述压块移动至所述转动座上方从而限制所述转动座转动。

9.如权利要求6所述的一种插拔芯机构，其特征在于：所述基台还设置有调距驱动元件，所述底座通过所述调距驱动元件与所述基台连接并且所述底座与所述调距驱动元件联动连接，所述调距驱动元件可驱动所述底座相对于所述基台移动。

10.如权利要求1所述的一种插拔芯机构，其特征在于：所述底座、所述转动组件以及所述插拔组件的数量均设置为两个，两个所述底座均与所述基台连接，两个所述转动组件分别设置于两个所述底座，两个所述插拔组件分别设置于两个所述转动组件并且两个所述插拔组件相对设置。